Sökning: "slutfasstyrning"
Hittade 4 uppsatser innehållade ordet slutfasstyrning.
1. Slutfasstyrning av robot : en jämförelse mellan LQ och MPC
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknikSammanfattning : Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga och dess syfte var att undersöka om det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering, MPC, vid slutfasstyrning av en viss typ av robot. Som referensram används linjärkvadratisk reglering, LQ, eftersom denna reglermetod har undersökts tidigare och visat sig fungera bra vid slutfasstyrning, dock för en annan typ av robot. LÄS MER
2. Slutfasstyrning av missil med explicit prediktionsreglering
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknikSammanfattning : Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics AB i Linköping och dess syfte är att undersöka möjligheten att applicera teorin för prediktionsreglering, Model Predictive Control (MPC), på guidance systemet i en missil av typen Medium Range Air-to-Air Missiles (MRAAM). Även implementering via Explicit MPC har undersökts. LÄS MER
3. Slutfasstyrning av robot med krav på nedslagsvinkel
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknikSammanfattning : På moderna missiler ställs inte bara krav på nedslagsposition utan i allt högre grad även på nedslagsvinkel. För hårt bepansrade mål är vinkeln kritisk då det finns risk att missilen studsar om den kommer in allt för flackt. Samtidigt ökar träffprestandan då en optimal nedslagsvinkel och nedslagsposition används. LÄS MER
4. Optimering av slutfasstyrning
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknikSammanfattning : Modern missiles must meet higher and higher demands. They should be autonomous, have long range and still have a big effect on the target. To maximize effect on target some missiles not only minimize miss distance, but also try to hit with a certain angle; often perpendicular to the surface of the target. LÄS MER
