Sökning: "stockar"

Visar resultat 1 - 5 av 71 uppsatser innehållade ordet stockar.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Kvantifiering av stenmängd i massavedsleveranser

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Författare :Erik Näsmark; [2023]
    Nyckelord :sten; massaved; underlag; snödjup; massavedsleveranser;

    Sammanfattning : Stora volymer massaved levereras dagligen till olika industrier i landet. Virket som levereras från skogen hanteras flertalet gånger av gripar och det finns därmed en stor risk att föroreningar som stenar kan följa med till industrierna. LÄS MER

  4. 3. En metodstudie för lägre andel avverkningssprickor

    Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

    Författare :Emil Andersson; [2023]
    Nyckelord :kapsprickor; sågutbytesförlust; fällsprickor;

    Sammanfattning : Denna undersökning är ett examensarbete gjort vid SLU, Skogsmästarskolan i Skinnskatteberg. Syftet med undersökningen var att hitta och definiera arbetsmetoder, tekniska hjälpmedel och rutiner som påverkar andelen avverkningssprickor i sågtimret. Undersökningen är begränsad till stora och mellanstora skördare i slutavverkning. LÄS MER

  5. 4. Ekonomisk betydelse av biometrias kvalitetssäkring för skogsmaskinlag

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Författare :Oskar Engström; [2023]
    Nyckelord :Kvalitetssäkrade skördare; vrak; ; timmerandel; ; virkesvärde; ; övermål; ; tillredning; ; ekonomi;

    Sammanfattning : Virkesvärdet påverkas till stor del av skogsmaskinlagens förmåga att aptera och sortera virke enligt apteringsinstruktioner. Syftet med studien var att kvantifiera skillnader i virkesvärde mellan skogsmaskinlag som hade kvalitetssäkring från Biometria (A) och maskinlag utan deras kvalitetssäkring (B). LÄS MER

  7. 5. Gestaltning av Trädgårdslundens förskola i Hjärup : förskolebarns behov i utemiljö och vintervärde i fokus

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Författare :Julia Ört; [2023]
    Nyckelord :förskolegård; förskola; barns behov i utemiljö; förskolebarn; barns utevistelse under vinterhalvåret; vintervärde; gestaltning;

    Sammanfattning : Forskning visar att en väl utformad förskolegård gynnar barns välmående och utveckling. En aspekt som tyvärr alltför ofta förbises i utemiljöer är dess kvalitéer vintertid. Denna aspekt blir särskilt aktuell i ett kallare klimat som Sveriges - där vinterhalvåret präglas av mörker och växtlighet i dvala. LÄS MER