Haptisk hinder-detektor for blinda

Detta är en Master-uppsats från KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

Författare: The Chinh Nguyen; [2014]

Nyckelord: ;

Sammanfattning: Trots att antalet blinda personer i världen fortsätter att öka görs det väldigt lite produktutveckling och forskning på tekniska hjälpmedel för blinda personer. Arbetet som är beskrivet i denna rapport går ut på att utveckla ett nytt typ av tekniskt hjälpmedel förde blinda. En intuitiv och kostnadseffektivt apparat som hjälper till att upptäcka objektoch hinder i höjd med den blindes huvud.Apparatens her givits det engelska namnet, Haptic Obstacle Detector eller kort HOD.Detektionen av hinder görs med hjälp av ultraljud och infraröds givare. När ett hinderupptacks på ett avstånd mindre än tre meter från bäraraen av HOD så blir den sammevarnad att ett hinder har upptäckts genom en vibrator som personen bär på kroppen. Vibrationsamplitudenoch frekvensen varieras beroende på det uppmätta avståndet mellanden blinde och hindret. HOD fungerar bra i både mörker och dagsljus den har inbyggdafunktioner för att kunna individanpassa hur starka och ofta som vibrationerna ska verka.När en prototyp av HOD testades så kunde konstateras att den klarade av att detekterakomplexa objekt samt glatta ytor så som glasrutor. Mätnogrannheten varierar medavståndet till objektet, objektes geometri och komplexitet. Resultatet av testerna medprototyp HOD tyder på att konceptet kan vara an väl fungerande teknisk lösning för attkunna fungera som hjälpmedel åt blinda personer.

  HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)