Automatisk detektering av kretskorts position inom in-circuit testning

Sammanfattning: Detta arbete har försökt att skapa ett program som kan användas för att hitta position och vinklar av kretskort för ett automatiserat Bed-of-Nails test. Programmet har haft som krav att kunna räkna ut vilken position i en bricka kretskort ligger i, vilken vinkel kretskortet ligger i gentemot brickan samt hur många kretskort som finns i brickan. Metoden som har använts är en blandning av olika traditionella bildbehandlingsmetoder som filtrering, segmentering med hjälp av kantkartor, morfologi,watershed och Hough-transformation. Resultatet av detta arbete är ett program som har givit delvis lyckade resultat för bilder som har använt en extra ljuskälla. Resultatet har dock varit bristfälligt för bilder som endast använder indirekt ljus. Metoden som har tagits fram i detta arbete är inte en komplett lösning men kan utvecklas vidare för att ta fram ett program som kan användas inom automatiska Bed-of-Nails testsystem.