Sökning: "Line Ros"

Visar resultat 1 - 5 av 8 uppsatser innehållade orden Line Ros.

  1. 1. Undersökning och integrering av ultraljudssystem för användning inom ambulanssjukvård

    Kandidat-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :You Gustavsson; Yrsa Ros Thorisdottir; [2022]
    Nyckelord :Ultrasound; ambulance care; integration; Vscan Air; Ortivus MobiMed; Ultraljud; ambulanssjukvård; integrering; Vscan Air; Ortivus MobiMed;

    Sammanfattning : Inom ambulanssjukvården kan det vara svårt att detektera och behandla symptom. För att underlätta detektering och behandling av vissa symptom kan ultraljud fungera som ett viktigt hjälpmedel. LÄS MER

  3. 2. Graphic Interface and Robot Control System Design with Compensation Mechanism

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Mingtian Lei; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Nowadays, many researchers are developing several useful prototypes to control robots by AR/VR devices. However, the robots they used are all ROS supported and the prototypes do not have a feedback mechanism to achieve error compensation. LÄS MER

  4. 3. Nox2/4 inhibition in NB69 during ischemia/reperfusion : Inhibition of ROS-production using M4, M107, and M114

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för hälsa och lärande

    Författare :Hampus Johansson; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Cerebral stroke has become one of the leading causes of death and disability worldwide. During an ischemic stroke, oxygen and nutrient deprivation occurs, which combined lead to cell starvation, anoxia, and eventually cell death. LÄS MER

  5. 4. Autonomous driving using Model Predictive Control methods

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Johan Kellerth Fredlund; Kenan Sadik Sulejmanovic; [2017]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This thesis explored the path following applications of autonomous driving, where the purpose is to sense the environment and navigate to a goal without human intervention. Autonomous driving enables safer journeys by removing human error in driving, as well as reducing fuel consumption and driving time by optimizing the engine and brake actuation. LÄS MER

  7. 5. Visual Map-based Localization applied to Autonomous Vehicles

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

    Författare :Jean-Alix DAVID; [2015]
    Nyckelord :localization; line detection; autonomous vehicle; adas; OpenStreetMap;

    Sammanfattning : This thesis is carried out in the context of Advanced Driver Assistance Systems, and especially autonomous vehicles. Its aim is to propose a method to enhance localization of vehicles on roads. I suggests using a camera to detect lane markings, and to match these to a map to extract the corrected position of the vehicle. LÄS MER