Sökning: "Målspårning"
Hittade 3 uppsatser innehållade ordet Målspårning.
1. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER
2. Track Before Detect in Active Sonar Systems
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och systemSammanfattning : Detection of an underwater target with active sonar in shallow waters such as the Baltic sea is a big challenge. This since the sound beams from the sonar will be reflected on the surfaces, sea surface and sea bottom, and the water volume itself which generates reverberation. LÄS MER
3. Kortdistansradar för ACC-system
Magister-uppsats, Institutionen för teknik och naturvetenskapSammanfattning : I denna rapport redogörs för en implementering av fusion mellan kortdistanssensorer. Syftet med denna implementering är att erhålla Stop & Go-funktionalitet till den adaptiva farthållaren som idag finns som tillval i Scanias lastbilar. LÄS MER