Sökning: "Sofia Li"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden Sofia Li.

  1. 1. Investigation of Increased Mapping Quality Generated by a Neural Network for Camera-LiDAR Sensor Fusion

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Joan Li Guisell Correa Silva; Sofia Jönsson; [2021]
    Nyckelord :sensor fusion; error detection; neural network; sources of error; mapping quality; SLAM; sensor fusion; felavkänning; neuralt nätverk; felkällor; kartläggningskvalitet; SLAM;

    Sammanfattning : This study’s aim was to investigate the mapping part of Simultaneous Localisation And Mapping (SLAM) in indoor environments containing error sources relevant to two types of sensors. The sensors used were an Intel Realsense depth camera and an RPlidar Light Detection AndRanging (LiDAR). LÄS MER

  3. 2. Design and Evaluation of a Sustainable Energy System for AETCR Llanogrande, Colombia

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :CAROLINE ALGARP; HANNA SIMSON; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : After many years of conflicts and civil wars between the guerilla group called FARC and the government of Colombia, a peace agreement was signed in 2016. The peace agreement included six cornerstones, and in this study the third one was in focus. LÄS MER

  4. 3. Patienters upplevelser och erfarenheter av akupunktur som behandling av fysisk smärta : en litteraturöversikt

    Kandidat-uppsats, Sophiahemmet Högskola

    Författare :Sofia Eriksson; Ylva-Li Gunnerholm; [2020]
    Nyckelord :Acupuncture; Analgesia; Experience; Pain; Patient; Akupunktur; Patient; Smärta; Smärtlindring; Upplevelse;

    Sammanfattning : Bakgrund Smärta är en subjektiv upplevelse och innebär lidande i flera dimensioner för personen som är drabbad. Att lindra lidande ingår i sjuksköterskans huvuduppgifter. Smärta kan både uppstå och hämmas genom flera olika mekanismer i kroppen. LÄS MER

  5. 4. Metod för bedömning och jämförelse av insamlings- och sorteringssystem för hushållsavfall : Utveckling av ett verktyg för multikriterieanalys med en- och fåfamiljshus i Linköpings kommun som fall

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Industriell miljöteknik

    Författare :Sofia Dannert; Josefin Norström; [2018]
    Nyckelord :Multicriteria analysis; multicriteria method; MCA; multicriteria tool; curbside collection systems; waste; Multikriterieanalys; multikriteriemetod; MKA; multikriterieverktyg; fastighetsnära insamling; avfallssystem; avfall;

    Sammanfattning : En av de största globala utmaningarna idag är de negativa miljöeffekterna från den linjära ekonomin som världen bygger på, där produkter oupphörligt skapas från jungfruliga råvaror och efter användningstiden slutar som avfall utan nytta. Initiativ på flera nivåer; lokalt, regionalt, nationellt och globalt, krävs för att uppnå en cirkulär ekonomi där uppkomsten av avfall, samt utvinningen av jungfruliga råvaror, minskar. LÄS MER

  7. 5. Versioner av verkligheten : Intervjuer med svenska dokumentärfilmare

    Kandidat-uppsats, Institutionen för samhällsvetenskaper

    Författare :Hanne-Li Lundmark; Sofia White; [2013]
    Nyckelord :dokumentärfilmare; medverkande; Pierre Bourdieu; fält; verklighet; kvalitativ intervju; film; journalistik; berättande; etik; objektivitet;

    Sammanfattning : Syftet med den här uppsatsen är att förstå hur svenska dokumentärfilmare i dag arbetar med gestaltningen av verkligheten. I den här uppsatsen tar vi reda på vilka attityder en grupp svenska dokumentärfilmare delar när det gäller relationen till innehållet i filmerna, publiken, yrkesgruppen och de nya förutsättningar som genren erfar. LÄS MER