Sökning: "Stabilitetsanalys"

Visar resultat 11 - 15 av 19 uppsatser innehållade ordet Stabilitetsanalys.

  1. 11. MPC Design For Autonomous Drifting

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Corvin Kück; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The goal of this thesis is to evaluate the performance of different controllers to keep a remotecontrolledvehicle in a sustained drift. A bicycle model and an empirical tyre model are used formodelling the vehicle. LÄS MER

  3. 12. Iterative methods and convergence for the time-delay Lyapunov equation

    Master-uppsats, KTH/Numerisk analys, NA

    Författare :Lena Leitenmaier; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The delay Lyapunov equation is a matrix boundary value problem arising in the characterization of many properties of time-delay systems, for example stability analysis. Its numerical treatment is challenging. For the special case of single-delay systems, a new algorithm based on a delay free formulation has recently been proposed. LÄS MER

  4. 13. Partialkoefficienter för stabilitetsanalys av betongdammar

    Master-uppsats, KTH/Jord- och bergmekanik

    Författare :Alexander Wängberg; [2015]
    Nyckelord :concrete dams; buttress dams; gravity dams; stability analysis; sliding stability; dam safety; partial factors; betongdammar; massivdammar; lamelldammar; dammsäkerhet; partialkoefficienter; stabilitetsanalys; glidningsstabilitet;

    Sammanfattning : I Sverige finns det idag ett stort antal dammar och nära hälften av Sveriges elproduktion kommer ifrån vattenkraft. Höga säkerhetskrav ställs på dammarna då konsekvenserna av ett dammbrott kan orsaka stor ekonomisk skada både i form av minskad produktion och som uppbyggnadskostnader. LÄS MER

  5. 14. Förstärkning av betongdammar med slaka bergbultar : en studie av bultars samverkan med bergsprickor

    Master-uppsats, KTH/Jord- och bergmekanik

    Författare :Martin Carlsson; [2015]
    Nyckelord :rock bolt; dowel; concrete dam; analytical calculation methodology; rock joint; bergbult; dymling; betongdamm; analytisk beräkningsmetodik; bergsspricka;

    Sammanfattning : Internationellt sett är merparten av de dammbrott som ägt rum kopplat till grundläggningen. Det är oftast kopplat till att det finns osäkerhet i de rådande grundförhållandena. Som extra säkerhet, installerades bergförankringar som en åtgärd att behandla osäkerheterna i de rådande grundförhållandena. LÄS MER

  7. 15. Fartygsprojektering

    Kandidat-uppsats, KTH/Marina system

    Författare :Billy Olofsson; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta arbete är uppdelad i tre olika rapporter. Den första är en Sjöfartsessä som beskriver hur den moderna sjöfarten är uppbyggd, vad som fraktas, olika organisationer och vilka som bedriver verksamheten. Den andra delen är en fartygsprojektering av ett roro-fartyg som ska frakta 4500 bilar mellan Göteborgshamn och Shanghais hamn. LÄS MER