Sökning: "Uncontrolled Intersections"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Uncontrolled Intersections.

  1. 1. Uncontrolled intersection coordination of the autonomous vehicle based on multi-agent reinforcement learning.

    Master-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

    Författare :Isaac Arnold McSey; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Vehicles AVs ; Road Safety; Fuel Efficiency; Business Dynamics; Intersections; Human-Driven Vehicles HDVs ; Pedestrians; Multi-Agent Reinforcement Learning MARL ; Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient MADDPG ; Algorithmic Interactions; Uncontrolled Intersections; Global Insights; Safety Improvements; Comfort Improvements; Learning Process; Global Experiences; Complex Environments; Passenger Comfort; Navigation;

    Sammanfattning : This study explores the application of multi-agent reinforcement learning (MARL) to enhance the decision-making, safety, and passenger comfort of Autonomous Vehicles (AVs)at uncontrolled intersections. The research aims to assess the potential of MARL in modeling multiple agents interacting within a shared environment, reflecting real-world situations where AVs interact with multiple actors. LÄS MER

  3. 2. Trafikantbeteende på korsningspassager med höga fotgängarflöden vid olika regleringsformer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Adam Hellgren; [2019]
    Nyckelord :Trafikantbeteende; övergångställe; fotgängare; väjning; rusningstrafik; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Lunds centralstationen är en av Sveriges högst trafikerade stationer i dagsläget. Dagligen sker tusentals resor till och från Lunds centralstation. För att ta sig till och från centralstationen är risken stor att man måste passera det obevakade övergångstället som är beläget mellan centralstationen och Clemenstorget. LÄS MER

  4. 3. Granskning av Aleksinac kommuns övergångsställen

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Utbildningar i Helsingborg

    Författare :Miroslav Stanojkovic; [2012]
    Nyckelord :övergångsställe; fotgängare; hastighetsdämpande åtgärder; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Through its new road safety program the Aleksinac municipality wants to achieve a higher degree of safety in the city than today. These include a safer environment for vulnerable road users. LÄS MER