Sökning: "punktmoln"

Visar resultat 1 - 5 av 133 uppsatser innehållade ordet punktmoln.

  1. 1. Enhancement of a Power Line Information System by Combining BIM and LiDAR Data

    Master-uppsats, KTH/Lantmäteri – fastighetsvetenskap och geodesi

    Författare :Daniel Wollberg; [2024]
    Nyckelord :GIS; BIM; FME; CloudCompare; GIS; BIM; FME; CloudCompare;

    Sammanfattning : With the great ongoing energy transition in Sweden, Svenska Kraftnät (SVK) sees a huge need for investment in the Swedish transmission network and supporting IT- systems.  SVK has a great amount of collected laser data over the electric power transmission network however this data does not contain any semantic attribution that can be analyzed on broader information systems. LÄS MER

  3. 2. Dynamic Object Removal for Point Cloud Map Creation in Autonomous Driving : Enhancing Map Accuracy via Two-Stage Offline Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weikai Zhou; [2023]
    Nyckelord :Autonomous driving; Dynamic object removal; Map creation; 3D point cloud; Autonom körning; Dynamiska objekt borttagning; Skapande av kartor; 3D-punktmoln;

    Sammanfattning : Autonomous driving is an emerging area that has been receiving an increasing amount of interest from different companies and researchers. 3D point cloud map is a significant foundation of autonomous driving as it provides essential information for localization and environment perception. LÄS MER

  4. 3. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Óscar Poveda Ruiz; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicle; localization; registration; metrics; error; classification; estimation; autonomt fordon; lokalisering; registrering; mätvärden; fel; klassificering; uppskattning;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER

  5. 4. 3D konstruktion på fribärande plattformar till elfilter på SCA Obbola

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Alex Wu; [2023]
    Nyckelord :Plattform; 3D konstruktion; CAD; FEM; SCA Obbola;

    Sammanfattning : Stålkonstruktioner är väldigt vanligt inom industrin och samhället, och det finns många olika typer av stål där rostfritt stål är en av dem. Idag använder SCA Obbola rostfritt stål till konstruktioner som maskiner, skywalk, och plattformar. LÄS MER

  7. 5. Skattning av HGV och stamvolym med data från stereomatchade drönarbilder genom befintliga modeller från Skogliga grunddata

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Erik Forslöw; [2023]
    Nyckelord :drönare; stereofotogrammetri; skogliga grunddata; skogsbruksplanläggning;

    Sammanfattning : Inom den svenska skogsbruksplanläggningen sker idag datainsamlingen traditionellt med subjektivt fördelade relaskopsytor. Den subjektiva mätningen varierar mellan och inom planläggare och har generellt ett relativt medelfel (rRMSE) på 9 % för grundytevägd medelhöjd (HGV) och 15–20 % for volym/ha. LÄS MER