Sökning: "Oskar Ekstrand"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Oskar Ekstrand.

  1. 1. Application development of 3D LiDAR sensor for display computers

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Oskar Ekstrand; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; 3D sensor; display computer; application; high-resolution 3D map; visualize real time data; CPU load; Voxel grid filter; Point Cloud Library; Qt QML; C ; Linux; LiDAR; 3D sensor; fordons dator; applikation; högupplöst 3D-karta; visualisera realtidsdata; processorlast; Voxel grid filter; Point Cloud Library; Qt QML; C ; Linux;

    Sammanfattning : A highly accurate sensor for measuring distances, used for creating high-resolution 3D maps of the environment, utilize “Light Detection And Ranging” (LiDAR) technology. This degree project aims to investigate the implementation of 3D LiDAR sensors into off-highway vehicle display computers, called CCpilots. LÄS MER

  3. 2. Cykelmätare : Säkerhetssystem, datainsamling och lokalisering

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Douglas Hedström; Oskar Ekstrand; [2021]
    Nyckelord :Säkerhetssystem; cykel; Arduino; spårning;

    Sammanfattning : Syftet med detta projekt är att utveckla ett säkerhetssystem för att undvika att cyklar blir stulna. Dessutom har denna enhet funktionen att kunna mäta sträcka, hastighet och vilken rutt man åkt somdärefter skickas till en extern enhet. LÄS MER

  4. 3. Grid Based Predictive Roadmap : Sensor Based Dynamic Creation of Large Scale Digital Road Maps for Look-ahead Applications in Heavy Duty Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Oskar Ekstrand; Patrik Pivén; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Advanced vehicle functionality is often based on knowledge about the road ahead of a vehicle. By using data from sensors, already available in modern trucks, a road map can be built and updated while driving. LÄS MER

  5. 4. Arkiv: Indien 2011-12. En reseskildring genom ett projekt om en resa

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/HDK - Högskolan för design och konsthantverk

    Författare :Oskar Ekstrand; [2013-02-18]
    Nyckelord :India; orientalism; travelouge; memory; photography;

    Sammanfattning : My project is based on a journey to India in the winter of 2011-12. I knew that I wanted to do some sort of travelouge based on my photos from the trip. I also knew I wanted to do some sort of book. How this, the story of my travels in India, would be told and what the theme was going to be, that was more elusive. LÄS MER

  7. 5. PC – Personal Companion, En scenrobot med interagerande och humanoida funktioner

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Andreas Axtelius; Oskar Ekstrand; Björn Krafft; Joakim Oscarsson; Erik Segerstéen; [2013]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta kandidatexamensarbete inom mekatronik behandlar många delar som kräver stort engagemang. Arbetet behandlar skapandet utav en scenrobot med interagerande och humanoida funktioner. Ett komplext arbete som nyttjar kunskaper inom flera mekatroniska discipliner. LÄS MER