Sökning: "Robotbibliotek"

Hittade 1 uppsats innehållade ordet Robotbibliotek.

  1. 1. Utveckling av portalrobot

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Dorotea Jonason; Martin Norén; [2021]
    Nyckelord :Kartesisk robot; PLC; HMI; Robotbibliotek; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Det här examensarbetet omfattar en uppdatering av hård- och mjukvara för en befintlig kartesisk portalrobot med tillhörande elskåp. Arbetet fokuseras huvudsakligen på att programmera en ny Programmable Logic Controller (PLC) för styrning och körning av roboten. LÄS MER