Sökning: "Underground Mine"

Visar resultat 1 - 5 av 65 uppsatser innehållade orden Underground Mine.

  1. 1. Simulator to generate realistic data from a vehicle driving in a mine

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Tillämpad matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Emil Kari; [2024]
    Nyckelord :Time series analysis; Navigation system; Underground mines; Post-analysis;

    Sammanfattning : This project aims to develop a simulator for generating realistic data from vehicles operating in underground mines, encompassing positional data and sensor values of the velocity and angle. The project addresses the challenge of analyzing the Hybrid Positioning algorithm within Mobilaris Onboard, a navigation system for underground mines. LÄS MER

  3. 2. Framtidens Gruvlavar: En Undersökning av Trä som Byggmaterial

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Victor Blom; Fabian Andersson; [2024]
    Nyckelord :gruvlave; Garpenberg; betong; stål; trä; gruvspel; uppfordringsverk;

    Sammanfattning : Dagens gruvdrift omfattar huvudsakligen två metoder för malmbrytning: dagbrott och underjordsbrytning. Vid dagbrott öppnas gruvan ovan jord, medan underjordsbrytning involverar utvinning under mark och transport till marknivån med hjälp av ett gruvspel. Den struktur som bär upp detta gruvspel över schaktet kallas gruvlave. LÄS MER

  4. 3. Evaluation of SLAM based mobile laser scanning and terrestrial laser scanning in the Kiruna mine : A comparison between the Emesent Hovermap HF1 mobile laser scanner and the Faro Laser Scanner Focus3D X 330 terrestrial laser scanner

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Claes Gustafsson; [2023]
    Nyckelord :Terrestrial laser scanning; mobile laser scanning; simultaneous localization and mapping; underground mapping; Kiruna mine.;

    Sammanfattning : The mining industry has over the last few decades seen a drastic increase in the usage of laser scanning technologies as a way of creating 3D maps of the mines being exploited. Underground mapping in places such as mines has become more prevalent as the technology has progressed and made it easier to generate highly detailed point clouds faster. LÄS MER

  5. 4. Optimization of Path and Trajectory for Underground Mining Machines

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Farid Marouki; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Underground mining machines play a critical role in the mining industry, enablingexcavation of valuable minerals from subterranean deposits. The efficiency of mining op-erations relies heavily on the effectiveness of these machines. LÄS MER

  7. 5. Evaluation of structurally controlled rockfall hazard for underground excavations in seismically active areas of the Kiirunavaara mine

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Manuel Alberto Fuentes Espinoza; [2023]
    Nyckelord :Structurally controlled rockfalls; rockfalls due to seismic shaking; sublevel caving; fork layout; Unwedge; wedge analysis; deterministic analysis; probabilistic analysis;

    Sammanfattning : Sublevel caving operations at great depths are subjected both to large stress concentrations that are redistributed as the mining front progresses and to mining-induced seismicity. This is the case for Kiirunavaara mine, Sweden’s largest underground mine. LÄS MER