Sökning: "gaits"

Visar resultat 1 - 5 av 49 uppsatser innehållade ordet gaits.

  1. 1. Vertical movement asymmetries in 3-year-old SWB horses and their associations with scores in Young Horse Tests

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Anna Kallings Larsson; [2024]
    Nyckelord :orthopaedic health; objective gait assessment; conformation; linear profiling; movement asymmetry; artificial intelligence; computer vision; Swedish Warmblood;

    Sammanfattning : To improve equine performance and welfare, many attempts have been made to investigate associations between performance, longevity, orthopaedic health, conformation and talent. Causal relationships between these qualities supported by strong scientific evidence are lacking. LÄS MER

  3. 2. Sensor based training registration in riding horses : possible association between training regimen and locomotion asymmetry

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Astrid Almkvist; [2023]
    Nyckelord :training regimens; equisense; locomotion asymmetry; riding horses; lameness locator;

    Sammanfattning : Lameness remains a significant welfare concern in riding horses, with over 50% of documented equine injuries attributed to this condition. The precise quantification of training activities and the objective assessment of asymmetry can contribute substantially to our comprehension of the impact of training on injury occurrence and overall performance in riding horses. LÄS MER

  4. 3. Fragile Foal Syndrome (FFS) inverkan på hoppförmåga och exteriör hos svenska varmblod (SWB) : varför hoppar hästar med samma mutation på olika sätt?

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Animal Breeding and Genetics

    Författare :Kajsa Nyström; [2023]
    Nyckelord :Ehler-Danlos Syndrom; exteriör; Fragile Foal Syndrome FFS ; genetik; hoppförmåga; svenska varmblod SWB ;

    Sammanfattning : Fragile Foal Syndrome (FFS) är en genetisk sjukdom som drabbar hästar. Sjukdomen karaktäriseras av svag och ömtålig bindväv. Detta bidrar till att individer homozygota för anlaget aborteras eller avlivas direkt efter fölning. Syndromet beror på en mutation som påverkar i kollagenproduktion, vilken nedärvs autosomalt recessivt. LÄS MER

  5. 4. Faktorer som påverkar valet av unghästutbildare

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Lina Andersson Norén; Ylva Falkeström; Jonna Jansson; [2023]
    Nyckelord :häst; hästvälfärd; tjänster; unghästutbildning; frågesamtal;

    Sammanfattning : De ridhästar som föds upp i Sverige idag är mycket talangfulla. De har en stor kapacitet inom både gångarter och hoppning, är mycket känsliga, explosiva och reaktiva. Explosivare hästar har bidragit till att hästarna blivit svårare för mindre rutinerade personer att hantera och utbilda på ett säkert och korrekt sätt. LÄS MER

  7. 5. Comparing Four Modelling Methods for the Simulation of a Soft Quadruped Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Karin Lagrelius; [2022]
    Nyckelord :Soft Robotics; Modelling; Simulation; Lumped-parameter-method; Quadruped; Soft Actuator; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody; Mjuk robotik; Modellering; Simulering; Klumpparametermetoden; Fyrfota; Mjukt ställdon; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody;

    Sammanfattning : A soft quadruped robot is being developed at the Department of Machine Design and Department of Production Engineering at KTH. The legs of the robot consist of four continuum actuators that can achieve complex movements. In order to efficiently develop gaits for the robot, reinforcement learning will be used. LÄS MER