Sökning: "internal model controller"

Visar resultat 21 - 25 av 27 uppsatser innehållade orden internal model controller.

  1. 21. DESIGN OF AN ACTIVE SUSPENSION SYSTEM FOR FORWARDER CABIN

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :LAKSHMINARAYANAPURAM HARIKRISHNAN GIRISHKASTURI; QIWU WANG; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : En skotare är ett fordon som transporterar stockar ut från skogen till en större väg. Komatsu Forest AB har utvecklat en ny hytt upphängning till en av sina skotarmodeller. Den är baserad på passiva komponenter, fjädrar och dämpare. Komatsu vill undersöka möjligheterna till aktiv fjädring av det nya hytt konceptet. LÄS MER

  3. 22. Multi-Cylinder Valve Control - FPGA-controlled Pneumatic Variable Valve Actuation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Niklas Everitt; [2012]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The society of today relies heavily on transportation. Goods and people are transported across the globe at an unprecedented scale and volume and the internal combustion engine is an integral part of the world's transportation systems. LÄS MER

  4. 23. Using DSP technology to improve sound quality in active speakers

    Magister-uppsats, Institutionen för teknik och naturvetenskap; Tekniska högskolan

    Författare :Mattias Magnusson; [2010]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Aditus Science has developed a system to improve the sound quality in speaker systems, using DSP technology. Software developed in MATLAB is being used to make measurements of the speakers via microphones. Based on those results, the parameters for the signal processing in the DSP can be set. LÄS MER

  5. 24. A practical approach to detection of plant model mismatch for MPC

    Master-uppsats, Reglerteknik

    Författare :Rickard Carlsson; [2010]
    Nyckelord :Model Predictive Control; Model Plant Mismatch; Error Detection; Partial Correlation;

    Sammanfattning : The number of MPC installations in industry is growing as a reaction to demands of increased efficiency. An MPC controller uses an internal plant model to run real-time predictive optimization of future inputs. If a discrepancy between the internal plant model and the plant exists, control performance will be affected. LÄS MER

  7. 25. Model Predictive Control Based Energy Management Algorithm for a Hybrid Excavator

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Patrik Thuring; [2008]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The Volvo Group has an ambitious plan to efficiencies its construction equipment vehicles with an introduction of a hybrid engine. This Master thesis is based on, as a first approach, to control the energy split in a hybrid construction equipment vehicle (HCEV) with the control strategy Model Predictive Control (MPC). LÄS MER