Sökning: "unmanned aerial vehicles"

Visar resultat 11 - 15 av 195 uppsatser innehållade orden unmanned aerial vehicles.

1. 11. Utveckling av en behållare för matleveranser med drönare

   M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

   Författare :Olle Aronsson; Tanios Toufic Trad; [2023]
   Nyckelord :Drones; Food-containers; Innovation and design; Mechanical engineering; Product development; Drones; Machine design; CAD; Creo Parametric; FEA-analysis; Drönare; Behållare för matleverans; Innovation och Design; Maskinteknik; Produktutveckling; Maskinkonstruktion; CAD; CREO Parametric; Finita elementmetoder;

   Sammanfattning : Detta arbete kommer att fokusera på att ta fram och utforma en monterbar behållare för drönare så att de ska kunna användas för att leverera matvaror snabbt vid behov och med hänsyn till befintliga drönares kapacitet. I framtagningsprocessen så kommer de karaktäristiska punkterna för en strukturerad och faktabaserad utformning av en produkt att tillämpas vilket innefattar en identifiering av mål utifrån ett behov som produkten ska uppfylla och en faktainsamling av behovets karaktär och befintliga tekniska lösningar på liknande problem. LÄS MER

3. 12. Performance Evaluation of LoRa networks for Air-to-Ground Communications

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Kiana Khorsandi; Sareh Jalalizad; [2023]
   Nyckelord :IoT; LPWAN; LoRaWan; UAV; LAP; Bit error rate; Line of sight;

   Sammanfattning : The current focus on the Internet of Things (IoT) has led to the emergence of many network scenarios with unlimited use cases, including smart homes, smart cities, smart agriculture, and more. Unmanned aerial vehicles (UAVs), also known as drones, have become increasingly popular due to their versatility and ability to collect and transmit data through various sensors and cameras. LÄS MER

4. 13. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mattia Sartori; [2023]
   Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

   Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

5. 14. "Där borta, ungefär i skogsdungen, lite höger, cirka 300 meter" : Underlätta kommunikationen för UMS Skeldars piloter

   M1-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :Pernilla Ljungqvist; Alma Wärnsäter; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Unmanned aerial vehicles (UAV), have gained increasing importance for the military, public safety and various authorities. This paper is carried out together with UMS Skeldar, which works on developing UAVs, which are controlled from a ground station containing two people, a pilot and a sensor operator. LÄS MER

7. 15. Hunting Snakes in the Eagle's Nest : Skydd av flygbas med drönare

   Kandidat-uppsats,

   Författare :Anders Olofsson; Magnus Olofsson; [2023]
   Nyckelord :Obemannat; UAS; RPAS; Drönare; Flygbas; Övervakning; Autonom; Etik;

   Sammanfattning : ´The use of unmanned aerial vehicles has not escaped anyone, not least in the Ukraine war. Sweden has operated UAV systems for almost 30 years, but on a relatively small scale. The technology is used to a greater extent by some armed forces. LÄS MER