Avancerad sökning

Hittade 3 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

1. 1. Collaborative Localization and Mapping with Heterogeneous Depth Sensors

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :David Villagrá Guilarte; [2020]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the process in which a robot and other devices navigate in environments by simultaneously building a map of the surroundings and localizing itself within it. SLAM for single agents and specific sensors has matured during these last two decades. LÄS MER

3. 2. Automatic Volume Estimation of Timber from Multi-View Stereo 3D Reconstruction

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

   Författare :Emil Rundgren; [2017]
   Nyckelord :3D Reconstruction; Multi-View Stereo; Automatic Volume Estimation; Signed Distance Function; Computer Vision; Signal Processing; Image Processing;

   Sammanfattning : The ability to automatically estimate the volume of timber is becoming increasingly important within the timber industry. The large number of timber trucks arriving each day at Swedish timber terminals fortifies the need for a volume estimation performed in real-time and on-the-go as the trucks arrive. LÄS MER

4. 3. Konstruktion av en spegelrigg för stereoskopisk 3D i lågbudgetprojekt : En undersökning kring möjligheter och begränsningar med att konstruera en egen lättviktsrigg för stereoskopisk 3D-film i lågbudgetprojekt.

   Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Bildproduktion

   Författare :David Karlsson; Tom Korsgren; [2016]
   Nyckelord :Stereoskopisk-3D; S3D; Stereo-3D; lågbudget; spegelrigg; lättviktsrigg; beam-splitter-rig; konsument-kameror;

   Sammanfattning : Att filma i 3D är en process som kräver mycket kunskap, tid och teknisk utrustning. För att fullständigt behärska detta fält krävs dessutom omfattande praktisk erfarenhet. Denna erfarenhet kan vara svår att få eftersom den ekonomiska investeringen för att filma i 3D ofta är stor. LÄS MER