Sökning: "rui chen kth"

Hittade 1 uppsats innehållade orden rui chen kth.

1. 1. Tillämpad robotik och parallellkinematikUtveckling och modellering av en Stewart-Goughplattform

   Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Rui Chen; [2010]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : I detta examensarbete har ett problem som varit en del av ett pågående projekt på ElektaInstrument AB undersökts och en lösning har föreslagits.Problemet har varit att utveckla och modellera en servoenhet som med hög precision kanpositionera ett instrument i fem dimensioner (tre translaterande och två roterande) och som kanhålla instrumentet på sin position med hög styvhet. LÄS MER