Sökning: "Action Library"

Visar resultat 1 - 5 av 84 uppsatser innehållade orden Action Library.

  1. 1. Implementation of an action library : Implementation of a Manipulation Action library for UR3e Robot Arm

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Fredrik Lundborg; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Dynamic Movement Primitives; Action Library;

    Sammanfattning : This thesis aims to parameterize and generalize functions for robotic use. The goal is to simplify the usage of robot arms. This thesis explores robot functionalities within the theme of simple cooking tasks. The functions explored are cutting objects, stirring bowls and pick and place. LÄS MER

  3. 2. Vilka läkemedelsframsteg har förbättrat prognosen för HER2-positiv metastaserad bröstcancer? : En litteraturstudie

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för kemi och biomedicin (KOB)

    Författare :Helena Hansson; [2023]
    Nyckelord :HER2; Bröstcancer; Läkemedel;

    Sammanfattning : Breast cancer is one of the deadliest forms of cancers in the world. About 15–30% of all breast cancers are HER2-positive, which involves overexpression of HER2-receptors on the surface of tumor cells. LÄS MER

  4. 3. Multiple-Emitter Super-resolution Imaging using the Alternating Descent Conditional Gradient Method

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Beräkningsbiologi och biologisk fysik - Genomgår omorganisation; Lunds universitet/Institutionen för astronomi och teoretisk fysik - Genomgår omorganisation

    Författare :Dolev Illouz; [2023]
    Nyckelord :super-resolution; alternating descent conditional gradient method; ADCG; multiple-emitter localization; nanoscale imaging; single molecule tracking; Physics and Astronomy;

    Sammanfattning : This thesis examines the state-of-the-art 2D super-resolution technique alternating descent conditional gradient (ADCG) method's ability to accurately localize fluorophores in diffraction-limited single molecule images (SMI) and analyze the impact of pre-processing and post-processing modules on ADCG's fluorophore localization. A synthetic dataset obtained from the 2013 Grand Challenge localization microscopy and a temporally linked dataset obtained from an unpublished set of Optical DNA mapping experiments performed by Jonathan Jeffet at the NanoBioPhotonix Lab at Tel-Aviv University were initially segmented to extract their noise parameters. LÄS MER

  5. 4. Användares och icke-användares relation till folkbibliotekets marknadsföring : en enkätstudie

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

    Författare :Felicia Lilja; [2023]
    Nyckelord :Marknadsföring; Folkbibliotek; Biblioteksanvändare; Icke-användare; Relationsmarknadsföring; Delaktighet; Attityder;

    Sammanfattning : This bachelor thesis examines the perceptions and attitudes that library users and non-users have with public library marketing. The study aims to understand the relationship the library users and non-users have with public library marketing and what they think the public library should promote. LÄS MER

  7. 5. Folkbibliotekens praktiska arbete i dagens informationssamhälle : En kvalitativ studie hur folkbibliotekarier, i sin praktik på ett mindre folkbibliotek, motverkar desinformation

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för kulturvetenskaper (KV)

    Författare :Madeleine Knutsson; Frida Virenhag; [2023]
    Nyckelord :Folkbibliotek; desinformation; praktik; bibliotekarie; digitaliseringen; demokratiska uppdraget; digitala medier; källkritik; källtillit; medie- och informationskunnighet; MIK;

    Sammanfattning : The purpose of this bachelor´s thesis is to create an understanding and reflection about how librarians at a small public library work to counter disinformation in their professional practice. Similarly, we students, aim to understand how disinformation impacts library´s democratic mission, and how they promote media- and information literacy. LÄS MER