Sökning: "Camera projection"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade orden Camera projection.

  1. 1. Robust light source detection for AUV docking

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Joar Edlund; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Underwater Vehicle; Docking; Detection; Poseestimation; Visual Navigation; Autonoma Undervattensfordon; Dockning; Detektering; Positionsestimering; Visuell Navigation;

    Sammanfattning : For Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to be able to conduct longterm surveys, the ability to return to a docking station for maintenance and recharging is crucial. A dynamic docking system where a slowly moving submarine acts as the docking station provides increased hydrodynamic control and reduces the impact of environmental disturbances. LÄS MER

  3. 2. Delad augmented reality: En generell implementation oberoende av hårdvara : Implementering av ett delat AR-system som projicerar på individer med hjälp av maskininlärning, oberoende av hårdvara.

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Otto Bäckström; Maikel Marawgeh; [2023]
    Nyckelord :augmented reality; virtual reality; quaternion; texture; Augmented reality; Virtual reality; kvaternion; textur;

    Sammanfattning : Delade Augmented reality (AR) system är ofta implementerade på ett sådant sätt att de är hårt kopplade av hårdvaran eller utnyttjar stora ramverk eller grafikmotorer för att implementera den grafiska delen av projektet. Detta är ett problem då system som är hårtkopplade till hårdvara inte är lika enkla att distribuera och minskar användarsegmentet som kan använda systemet. LÄS MER

  4. 3. OMNIDIRECTIONAL OBJECT DETECTION AND TRACKING, FOR AN AUTONOMOUS SAILBOAT

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Edvin Asmussen; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : MDU, in collaboration with several other universities, plans to join the World Robotic Sailing Championship (WRSC), where in certain sub-challenges some object detection is necessary. Such as for detecting objects such as boats, buoys, and possibly other items. LÄS MER

  5. 4. Hardware Accelerator of Bundle Adjustment Algorithm

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Yichen Wang; Yuzhe Zhang; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With the popularization and development of CV technology, the SLAM algorithm is widely used in scenarios such as self-driving cars and autonomous navigation robots. As a key step in the SLAM system, the BA algorithm is responsible for optimizing camera parameters and 3D point coordinates. LÄS MER

  7. 5. Interactive wide-angle viewcamera for a virtual watch tower : A part of the Ngulia Project

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Victoria Stråberg; Afra Farkhooy; [2023]
    Nyckelord :virtual watch tower; wide angle camera; 360 images; equirectangular projection; single board computer; user experience; surveillance system; animal preservation;

    Sammanfattning : The declining population of black rhinoceroses in Tsavo West national park, Kenya, has served as the driving force behind Project Ngulia, with Ngulia serving as an enclosed area within the park. As of now, the area is equipped with multiple cameras connected to a system that automatically classify animals and humans. LÄS MER