Sökning: "Motor performance"

Visar resultat 1 - 5 av 364 uppsatser innehållade orden Motor performance.

  1. 1. Hur handskador påverkar personers vardagsaktiviteter samt hur kompensatoriska åtgärder kan underlätta utförandet av dessa

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för hälsovetenskaper; Lunds universitet/Hållbar vardag och hälsa i ett livsperspektiv

    Författare :Anton Henriksson Strömberg; Simon Ivarsson Mårtensson; [2024]
    Nyckelord :Aktiviteter i dagliga livet; Arbetsterapi; Handskador; Kompensatoriska åtgärder.; Medicine and Health Sciences;

    Sammanfattning : Bakgrund: Människor använder sina händer i de flesta aktiviteter för att exempelvis kommunicera, undersöka med känsel och utföra finmotoriska rörelser. Handen spelar därför en viktig roll i vardagen. En handskada kan resultera i stora problem att utföra vitala aktiviteter. LÄS MER

  3. 2. Multi-Parameter Modelling of Surface Electromyography Data

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Ahmad Alosta; Josef Djärf; [2024]
    Nyckelord :Surface electromyography; modelling; Python; sEMG; decomposition; neuroengineering; motor unit; muscle; simulation; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Ytelektromyografi (sEMG) mäter skelettmuskelfunktionen genom att registrera muskelaktivitet från hudens yta. Tekniken kan användas för att diagnostisera neuromuskulära sjukdomar och som ett hjälpmedel vid rehabilitering, biomedicinsk forskning och för interaktion mellan människa och dator. LÄS MER

  4. 3. FPGA Based Control of Multiple Electric Machines for Marine Propulsion Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Weideskog; [2024]
    Nyckelord :FPGA; Field Oriented Control; BLDC; SVPWM; SMO; Electric Drives; Electric Machines; Sliding Mode Observer; Marine Propulsion; Multiple Machines; Boat Motor; Fältorienterad styrning; marin framdrivning; elektriska drivsystem; elmaskiner; flertal maskiner; båtmotor;

    Sammanfattning : This master thesis addresses the control of electric propulsion motors in a marine context. The focus lies mainly on the implementation of field oriented control (FOC) in a field programmable gate array (FPGA). The hypothesis is that FPGAs provide performance advantages over microcontroller-based control solutions by enabling parallel processing. LÄS MER

  5. 4. Analog mixed signal front-end for Torque signal processing : A theoretical noise analysis and signal-chain evaluation

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jesper Jansson; Wilhelm Nordgren; [2023]
    Nyckelord :Torque sensor; noise analysis; signal processing; analog-to-digital conversion; Momentgivare; brusanalys; signalbehandling; analog-till-digital omvandling;

    Sammanfattning : High precision tightening of nuts and bolts together with traceability are important in many industrial assembly lines. To achieve this the nutrunner needs to accurately measure the torque which is applied to the nut, process the signal and provide the information to the controller that controls the tightening process. LÄS MER

  7. 5. Analysis of Mutable Game Environments Built on a Tetrahedral Mesh : Tetras, a Potential Alternative to Voxels

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Noah Tell; [2023]
    Nyckelord :Voxels; Tetrahedron; Tetrahedral Mesh; Tetrahedralization; Tessellation; Mutable Environment; Editable Terrain; Deformable Environment; Boolean Operations; Real-Time; Computer Games; Computational Geometry; Voxlar; Tetrahedror; Tetrahedralisering; Tessellering; Formbar Terräng; Booliska Operationer; Realtid; Datorspel; Beräkningsgeometri;

    Sammanfattning : Historically 3D game environments have almost always been immutable. Mutable environments are a technical challenge that will affect performance. For games of the future to continue approaching realism, mutable environments are an essential step. LÄS MER