Sökning: "Pose Fusion"

Visar resultat 11 - 15 av 15 uppsatser innehållade orden Pose Fusion.

  1. 11. Undervisning om tals del-helhetsrelationer : En variationsteoretisk studie i förskoleklass

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Jönköping/Matematikdidaktik

    Författare :Beatrice Fenelius; [2016]
    Nyckelord :variation theory; learning study; action research; part-whole relationships; preschool class; variationsteori; learning study; interventionsstudie; del-helhetsrelationer; förskoleklass;

    Sammanfattning : Följande examensarbete är en interventions-studie med utgångspunkt i aritmetik-undervis-ning och tals del-helhetsrelationer. Vissa fors-kare menar att del-helhetsrelationer är en grund för vidare aritmetikkunskaper, medan andra forskare menar att det är viktigare att elever utvecklar räkneförmågor. LÄS MER

  3. 12. Depth Data Processing and 3D Reconstruction Using the Kinect v2

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Felix Järemo Lawin; [2015]
    Nyckelord :RGB-D; time-of-flight; 3D reconstruction; Kinect v2;

    Sammanfattning : The Kinect v2 is a RGB-D sensor manufactured as a gesture interaction tool for the entertainment console XBOX One. In this thesis we will use it to perform 3D reconstruction and investigate its ability to measure depth. LÄS MER

  4. 13. UAV Pose Estimation using Sensor Fusion of Inertial, Sonar and Satellite Signals

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Kenneth Gustavsson; [2015]
    Nyckelord :Sensor fusion; Kalman filter; GPS; sonar; IMU; UAV; Sensorfusion; Kalmanfilter; GPS; sonar; IMU; UAV;

    Sammanfattning : In this thesis a system for pose estimation of a quadcopter is developed. The implemented approach is to use a complementary Kalman filter to combine the information from an IMU and sonar sensors on-board the quadcopter with GPS. LÄS MER

  5. 14. Fusion of Ladybug3 omnidirectional camera and Velodyne Lidar

    Master-uppsats, KTH/Geodesi och satellitpositionering

    Författare :Guanyi Zhao; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The advent of autonomous vehicles expedites the revolution of car industry. Volvo Car Corporation has an ambition of developing the next generation of autonomous vehicle. LÄS MER

  7. 15. Visual-inertial tracking using Optical Flow measurements

    Master-uppsats, Reglerteknik

    Författare :Olof Larsson; [2010]
    Nyckelord :Optical Flow; Computer vision; Sensor fusion;

    Sammanfattning :   Visual-inertial tracking is a well known technique to track a combination of a camera and an inertial measurement unit (IMU). An issue with the straight-forward approach is the need of known 3D points. To by-pass this, 2D information can be used without recovering depth to estimate the position and orientation (pose) of the camera. LÄS MER