Sökning: "Self assembly"

Visar resultat 1 - 5 av 91 uppsatser innehållade orden Self assembly.

  1. 1. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :William Rombo; Thomas Christensen; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER

  3. 2. Materials brandförmåga för mellanväggar

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för byggnadsteknik, energisystem och miljövetenskap

    Författare :Omar Abushaqfa; Daniel Bakero; [2023]
    Nyckelord :Materials brandförmåga; brandsäkra mellanväggar;

    Sammanfattning : Numera ägnar arkitekter, designers och ingenjörer stor uppmärksamhet åt brandsäkerhet ibyggnader. På grund av det höga antalet olyckor blir brandsäkerheten i byggandet allt viktigare.För att använda mer brandbeständigt material i strukturen började man uppmärksammaegenskaperna hos de använda materialen. LÄS MER

  4. 3. Inkjet printed piezoelectric energy harvesters based on self-assembly of diphenylalanine peptide

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yujie Fu; [2023]
    Nyckelord :Inkjet printing; piezoelectric energy harvester; diphenylalanine peptide; self-assembly; Bläckstråleutskrift; piezoelektrisk energiskördare; difenylalaninpeptid; självmontering;

    Sammanfattning : Diphenylalanine peptide (Phe-Phe or FF) is a very promising bio-material in the future wearable electronics application due to its self-assembly into nanotubes and nanoribbons with high shear piezoelectric coefficient which is comparable to traditional inorganic piezoelectric materials. In order to efficiently harvest piezoelectric response, alignment and unidirectional polarization of FF nanotubes are required. LÄS MER

  5. 4. Produktivitetsmätning i tjänstemannasektorn och tillämpning av agila arbetssättProductivity measurement in the white-collar division and application of agile project management

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Ishwaaq Mohamuud; Conny Wan; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Det här är ett examensarbete inom industriell ekonomi och produktion som genomfördes på Scanias motormontering. Scanias produktion är beprövad och standarder har etablerats över en lång tid. LÄS MER

  7. 5. Integration and evaluation of implementing Linear Systems with ErgoSpin

    Magister-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Axel Gribbling; [2023]
    Nyckelord :Linear Technology; ErgoSpin; Automatic Assembly Station; Tightening Technology;

    Sammanfattning : Production lines for assembling two parts by screwing require flexible positioning and accurate tightening torque. Working with screwed products in process lines can cause bodily harm. The project aims to develop an application to compensate for the monotonous and tiring work. LÄS MER