Sökning: "Vinkelfel"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade ordet Vinkelfel.

  1. 1. Bomsystem

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Emma Olofsson; [2022]
    Nyckelord :Bomsystem; teleskopisk bom;

    Sammanfattning : Jama Mining Machines i Skelleftehamn tillverkar skräddarsydda maskiner och produkter för gruvnäring. Produkterna tas vanligen fram i ett fåtal exemplar utifrån kundernas önskemål vilket innebär mycket konstruktionstid krävs för varje leverans av ny produkt. LÄS MER

  3. 2. Evaluation of Camera Resolution in Optical Flow Estimation Using Event-Based Cameras

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Hellberg; Dominik Hollidt; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Developments in event-based camera technology and their recent increase in pixel count raised the question of whether resolution helps the accuracy and performance of algorithms. This thesis studies the impact of resolution on optical flow estimation for event-based cameras. LÄS MER

  4. 3. Kalibreringsstation : Kalibrering av pallgafflar

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Mattias Johansson; Ander Bengtsson; [2020]
    Nyckelord :Sensor; Robot; PLC; Mätteknik;

    Sammanfattning : The work is about designing a calibration station as an integral component of a company's existing product. The product is a robotic cell that automates the production of pallets. LÄS MER

  5. 4. Planetary Gear Analysis : deformation induced misalignment and optimization

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Martin Jonsson; [2020]
    Nyckelord :FEM; gears; KISSsoft; misalignment; planetary gears; FEM; KISSsoft; kugghjul; planetväxlar; vinkelfel;

    Sammanfattning : A handheld heavy-duty nut runner, commonly used to assemble windmills and oil pipe lines, and capable of producing 4100 Nm of torque, experiences low cycle fatigue and usually fails after 20 000 cycles at the specified torque. A full assembly Finite element model of the last stage of the four-stage planetary gearbox is constructed and simulated over one complete load cycle. LÄS MER

  7. 5. Omnidirectional pong playing robot : Pong playing robot using kiwi drive and a PID controller

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Filip Björklund; Christopher Strand; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Omnidirectional; Kiwi drive; Image recognition; Control theory; Mekatronik; Bildigenk¨anning; Flerdimensionell robot; Reglerteknik;

    Sammanfattning : This project goal was to determine the flexibility of an omnidirectional robot with a physical implementation of the video game pong. A robot was created to follow and catch a ball and could play against a human player. LÄS MER