Sökning: "dynamic simulations"

Visar resultat 1 - 5 av 546 uppsatser innehållade orden dynamic simulations.

  1. 1. Ensuring safe docking maneuvers on floating platform using Nonlinear Model Predictive Control (NMPC)

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Federico Gatti; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Space Engineering; Docking Maneuvers; Floating Platforms; Nonlinear MPC; MPC; Barrier function; PWM;

    Sammanfattning : Docking maneuvers are a relevant part of the modern space mission, requiring precision and safety to ensure the success of the overall mission. This thesis proposes using a non-linear Model Predictive Control (MPC) as a controller with various constraints to ensure safe docking maneuvers for a satellite. LÄS MER

  3. 2. Off-State Stress Effects in AlGaN/GaN HEMTs : Investigation of high-voltage off-state stress impact on performance of and its retention in hybrid-drain ohmic gate AlGaN/GaN HEMTs

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ivan Krsic; [2023]
    Nyckelord :HEMT; GaN; off-state stress; memory effects; drain leakage current; dynamic RDSon; threshold voltage instabilities; charge redistribution; HEMT; GaN; stress i avslaget tillstånd; minneseffekter; läckströmmen; dynamisk RDSon; instabiliteten hos styrets tröskelspänning; omfördelningen av laddningar;

    Sammanfattning : High electron mobility transistors (HEMTs) realized using AlxGa1-xN/GaN are relatively new technology which is prominent for high-speed and high-power applications. Some of the main problems with this technology were identified as dynamic RDSon, current collapse and threshold voltage instabilities due to the off-state stress. LÄS MER

  4. 3. Fuktproblem i tak till följd av solceller : Risker med skuggning av takkonstruktioner

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Pontus Flygring; Anton Eliasson; [2023]
    Nyckelord :solar cells; solar panels; photovoltaic systems; shading; roof; moisture safety; roof installation; temperature reduction; desorption; absorption; moisture problem.; solceller; solcellsanläggningar; skuggning; fuktsäkerhet; tak; kallvind; takinstallation; temperatursänkning; uttorkning; uppfuktning; fuktproblem.;

    Sammanfattning : Energiomställning och globala mål ställer allt högre krav på länder, organisationer och olikabranscher, inte minst byggbranschen. En metod för att minska belastningen på det nationellaelnätet och göra fastigheter mindre beroende av de stora fluktuationerna i energipriserna ärsolcellsanläggningar. LÄS MER

  5. 4. 3D Modeling of Factory Scenarios for 5G Evaluations

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Haodong Zhao; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : 5G is a key enabler for a variety of use cases in smart manufacturing which requires communications with high reliability and low latency. In a dynamic industrial environment, objects such as machines, production lines, storage shelves, robotic arms, and automatically guided vehicles may cause fading and have a large impact on radio propagation. LÄS MER

  7. 5. Solar Photovoltaic Fire Risks : FE-analysis of fire exposed solar photovoltaic systems and comparison of current legislation and recommendations from different countries

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Byggkonstruktion och brand

    Författare :Elin Bergroth; Greta Torstensson; [2023]
    Nyckelord :Solar Photovoltaic; National Guidelines; Fire Department; FE-analysis; TASEF; Solceller; Nationella Riktlinjer; Räddningstjänst; FE-analys; TASEF;

    Sammanfattning : The global use of energy increases every day and to meet the growing demand, energy sources are constantly being developed to become more efficient and reliable. During the last decade, the global solar photovoltaics (PV) capacity has increased every year and in 2017, solar PV was the global leading power source of renewable energy. LÄS MER