Sökning: "Barrier function"

Visar resultat 1 - 5 av 130 uppsatser innehållade orden Barrier function.

  1. 1. “Man pratar väl inte så mycket om känslor?” Upplevelsen av låg affektmedvetenhet hos personer med erfarenhet av mobbning.

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för psykologi

    Författare :Linnéa Carlsson; [2024]
    Nyckelord :erfarenheter av mobbning; interoceptiv inferens; alexitymi; affektmedvetenhet; skam; experiences of being bullied; alexithymia; affect consciousness; interoceptive inference; shame; Social Sciences;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie var att utforska upplevelser av låg affektmedvetenhet hos unga vuxna med erfarenhet av mobbning. Det övergripande syftet var att öka förståelsen för vad denna grupp kan behöva hjälp med i psykoterapi. Åtta studenter (18-22 år) med låg affektmedvetenhet intervjuades. LÄS MER

  3. 2. Ensuring safe docking maneuvers on floating platform using Nonlinear Model Predictive Control (NMPC)

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Federico Gatti; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Space Engineering; Docking Maneuvers; Floating Platforms; Nonlinear MPC; MPC; Barrier function; PWM;

    Sammanfattning : Docking maneuvers are a relevant part of the modern space mission, requiring precision and safety to ensure the success of the overall mission. This thesis proposes using a non-linear Model Predictive Control (MPC) as a controller with various constraints to ensure safe docking maneuvers for a satellite. LÄS MER

  4. 3. Humidity dependent conductivity of air in HVDC applications and the role of surfaces

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Fasta tillståndets fysik

    Författare :Erik Svensson; [2023]
    Nyckelord :HVDC; humidity; air conductivity; thin films; HVDC; luftfuktighet; luftkonduktivitet; tunna filmer;

    Sammanfattning : High Voltage Direct Current (HVDC) bushings are insulated devices designed to facilitate the safe passage of electric current across an earthed barrier. Understanding air conductivity is of utmost importance in the design of HVDC components, which is determined by ion density and ion mobility. LÄS MER

  5. 4. Numerical Simulations of Resonant Tunnelling Diodes

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Love Sundström; Alexander Holmström Janeld; [2023]
    Nyckelord :Quantum mechanics; numerical methods; resonant tunnelling diode;

    Sammanfattning : In this thesis, four different numerical techniques are implemented for the purpose of simulating resonant tunnelling diodes (RTDs). The chosen methods were: piecewise constant transfer matrix (TMM-C), piecewise linear transfer matrix (TMM-L), quantum transmitting boundary method (QTBM), and the Crank-Nicolson method (CN). LÄS MER

  7. 5. Klimatanpassning av förskole- och skolmiljöer

    Master-uppsats, Lunds universitet/Centrum för miljö- och klimatvetenskap (CEC)

    Författare :Clara Wimer Bergman; [2023]
    Nyckelord :climate adaptation; preschool environment; school environment; green and blue solutions; outdoor space; klimatanpassning; förskolemiljö; skolmiljö; blå och grönalösningar; friyta; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Increased average temperatures, rising sea levels and heat waves are some examples of the consequences of climate change. Cities are particularly vulnerable to climate-related events due to their structure and lack of green and blue spaces causing negative impacts on both the environment and public health. LÄS MER