Sökning: "minimum control authority"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade orden minimum control authority.

  1. 1. Somliga går med trasiga fötter, säg varför är det så? : Kängor till soldater, kängor till systemet

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Peter Lovén; Joakim Lundgren; [2023]
    Nyckelord :Combat boots; Combat boot modell 90; Combat boot modell 08; marsch fracture; stress fracture; procurement; MK507; material supply for ”jägare”-units.; Kängor; Känga 90; Känga 08; Marschfraktur; Stressfraktur; Upphandling; MK507; Materieltillförsel jägarförband;

    Sammanfattning : En armé marscherar på sin mage skall Napoleon Bonaparte ha yttrat, men hur är det med fötterna och ännu mer specifikt, skorna som soldaterna marscherar i.I en tid av snabba anskaffningar av materiel för olika insatsområden och specifika uppgifter inom ramen för internationella uppdrag för den svenska Försvarsmakten bär i många fall huvuddelen av arméns förband en känga som endast passar 6 av 10 i sin läst. LÄS MER

  3. 2. Application of Discrete Time High Order Control Barrier Functions for a prototype multi-spacecraft inspection of the ISS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gregorio Marchesini; [2023]
    Nyckelord :Space Robotics; Control Barrier Functions; Autonomous systems; Multi-agent systems;

    Sammanfattning : In the past few years, the application of Control Barrier Functions (CBF) and High Order Control Barrier Functions (HOCBF) as a suitable framework to ensure safety for autonomous systems has attracted increasing interest. In particular, autonomous space systems are frequently subject to safety-critical constraints due to the high costs involved in manufacturing and launching. LÄS MER

  4. 3. Addera mervärde till plan- och byggprocessen med Nature-based solutions

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Linnéa Tiberg; [2021]
    Nyckelord :Byggteknik; Plan- och bygglagen; Plan; och byggprocessen; Nature-based Solutions; Ekosystemtjänster;

    Sammanfattning : With a growing density in the cities, we are building more and more compact with fewer space for green areas. At the same time, the biodiversity has been going through extensive changes due to humans’ impact on the planet. LÄS MER

  5. 4. Development and testing of algorithms for optimal thruster command distribution during MTG orbital manoeuvres

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Lars Sprengelmeyer; [2020]
    Nyckelord :linear programming algorithms; linear optimization; thruster command distribution; thruster control; Simplex; Karmarkar s method; minimum power controller; minimum flow rate controller; minimum control authority;

    Sammanfattning : An accurate satellite attitude and orbit control is a key factor for a successful mission. It guarantees for example sun acquisition on solar panels, fine pointing for optimal telescope usage or satellite lifting to reach higher orbits, when required. LÄS MER

  7. 5. (Med)gärningsmannaskap - En komparativ studie av kriterierna för (med)gärningsmannaansvar

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Kimia Alemtar; [2018]
    Nyckelord :Straffrätt; Komparativ rätt; Medgärningsmannaskap; Criminal Law; Law and Political Science;

    Sammanfattning : The Swedish law has not set forth any evident and accurate criteria for (co-)perpetration. The minimum requirement for (co-)perpetration in Swedish law is support/encouragement and a decisive influence on the occurrence of the crime. LÄS MER