Sökning: "skid control"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden skid control.

  1. 1. Hur kan väghållningen utformas för att främja hållbart resande vintertid? : En undersökning av sopsaltning som metod för att öka cykling vintertid i Avesta

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Elin Rabb; [2023]
    Nyckelord :Sweepsalting; winter maintenance; cycling; skid control; salt; sustainable travel; Sopsaltning; vinterväghållning; cykling; halkbekämpning; salt; hållbart resande;

    Sammanfattning : Sverige behöver öka andelen hållbara resor för att minska den negativa påverkan på miljön. Två positiva effekterna med cykling är den förbättrade folkhälsan och att det är mer energieffektivt än att resa med bil. Idag är omkring 40% av alla bilresor kortare än 5km. LÄS MER

  3. 2. Vinterväghållning för säkra cykelvägar : Ett driftperspektiv på Projekt Slussens cykelvägar

    M1-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Eddie Qvennerstedt; Maria Kuha Palm; [2017]
    Nyckelord :Cykel; drift; vinterväghållning; sopsaltning; snöröjning; markvärme; halkbekämpning; Slussen; cykelolyckor; utformning;

    Sammanfattning : Trafiksäkerheten för cyklister vintertid är beroende av bra friktion, god framkomlighet och välplanerad cykelinfrastruktur. För att cyklandet ska kunna ske året om är det viktigt att kunna erbjuda cyklisterna säkra vägar vintertid. Genom olika driftmetoder kan cykelvägarna göras framkomliga även vid kyla och snöfall. LÄS MER

  4. 3. Signal Processing for Sensor Based Navigation of Mobile Robot

    Master-uppsats, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap

    Författare :Buket Sonbas; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A self-navigating, path following and obstacle avoiding mobile robot is difficult to realize especially when its sensors are strongly effected by noise. This MSc thesis is aimed at investigating a realistic scenario of an autonomous mobile robot simulated in the MatLab environment. LÄS MER

  5. 4. Barnplagg i alla storlekar

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Institutionen Textilhögskolan

    Författare :Malin Enoksson; [2012]
    Nyckelord :konstruktion; måttlistor; skid-set; dhildren’s wear; grading; construction; measurement charts; functional features; ski-set; barnkläder; gradering; funktionsdetaljer;

    Sammanfattning : I studien tas måttlistor fram för tre barnplagg med funktionsdetaljer. Plaggen graderas för att kontrollera att skillnadsintervallerna är rimliga att skicka vidare till produktion. Studien genomförs mot ett företag som uppgiften utformas tillsammans med och som bidrar med material i form av tyg, provplagg att utgå ifrån, samt handledning. LÄS MER

  7. 5. State estimation of RC cars for the purpose of drift control

    Master-uppsats, Reglerteknik

    Författare :Jonatan Liljestrand; [2011]
    Nyckelord :Vehicle Dynamics; Sensor Fusion; Extended Kalman Filter; Control Theory; Kyosho dNano;

    Sammanfattning : High precision state estimation is crucial when executing drift control and high speed control close to the stability limit, on electric RC scale cars. In this thesis the estimation is made possible through recursive Bayesian filtering; more precisely the Extended Kalman Filter. LÄS MER