Drone Interactive Map : En webbapplikation för styrning av drönare

Detta är en Kandidat-uppsats från Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

Författare: Albin Arvidsson; Marcus Dahl; Edvin Dyremark; Andreas Franked; < [2023]

Nyckelord: Drone; Drönare;

Sammanfattning: Denna rapport beskriver arbetet med implementeringen av Drone Interactive Map som gjordes på uppdrag av RISE, Research Institutes of Sweden AB. Projektets mål är att göra det lättare att få en överblick över ett händelseförlopp med hjälp av drönare försedda med kameror som dokumenterar händelseförloppet. Projektet kan användas av till exempel räddningstjänstpersonal för att få en överblick över en skogsbrand eller industribrand.Projektet behandlar huvudsakligen automatisk styrning och dynamisk omfördelning av en svärm drönare som styrs genom en webbapplikation. Resultatet blev en produkt som har ett användarvänligt gränssnitt som i genomsnitt fick 78,3 poäng vid användbarhetstester enligt SUS-metoden.Produkten kan dela in ett område i mindre delområden och genererar sedan rutter för enskilda drönare i en drönarsvärm. Projektarbetet utfördes av en grupp på tio personer i kursen TDDD96 Kandidatprojekt i programvaruutveckling vid Linköpings universitet.

  HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)