Kollaborativ montering : Fixtur- och layoutframtagning till monteringsstation med cobot

Sammanfattning: Detta examensarbete genomfördes med syftet att undersöka möjligheten för implementering av en samarbetsrobot, en cobot, vid en ventilblockmonteringsstation. Monteringsprocessen önskas förbättras med avseende på ergonomi och effektivitet. Syftet är även att ge Volvo CE en djupare inblick och kunskap om cobots, samt dess möjligheter och begränsningar. Det utförs genom att ett utvalt anslutningsblock och dess fyra ingående komponenter monteras med hjälp av coboten. Examensarbetets omfattning består av två huvuddelar. Inledningsvis konceptuellt framtagande av fixtur till de ingående komponenterna, tryckgivare, nippel, plugg och V-nippel. Det inleddes med laborationer och prototyptillverkning för att sen skapa en kravspecifikation. Därefter genomfördes en konceptgenerering med hjälp av en Pugh-matris och en riskanalys där två slutgiltiga fixturkoncept presenterades. Andra huvuddelen av examensarbetet innebar ett konceptuellt framtagande av fabrikslayout där coboten och fixturerna är implementerade på monteringsstationen. En sexstegsmetod där arbetsmoment definieras för att sen fördelas mellan montör och cobot. Därefter skapas koncept för nya layouter som sen genomgår arbetsflödesanalys och säkerhetsanalys. Avslutningsvis genomförs RULA-analyser (Rapid Upper Limb Assessment) för att möjliggöra mätning av den ergonomiska utsattheten innan respektive efter cobotimplementation. Arbetet resulterade i två komponentfixturskoncept där båda bygger på en magasinlösning. Genom att utnyttja gravitationen matas nästa komponent fram. Båda utnyttjar plastpluggarna som kommer förmonterade på samtliga komponenter genom att de glider i en skena. Arbetets andra huvuddel resulterade i två fabrikslayoutkoncept. Ett där dagens layout är intakt och coboten inte kan utnyttjas fullt samt ett där layouten på monteringsstationer är konfigurerad för att passa en cobotimplementation. Avslutningsvis genomfördes RULA-analyser som pekar på att en cobotimplementation är fördelaktig i avseende på ergonomi och effektivitet.