Sökning: "robotteknik"

Visar resultat 11 - 15 av 30 uppsatser innehållade ordet robotteknik.

  1. 11. Robot Localization with Radio Frequency Identification and Time Difference of Arrival

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Håkan Göransson; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In today’s robot technology it is important to have a system that enables fora robot to find its own position. This can be achieved with different kinds ofsensors, such as LIDAR, GPS and cameras, and sensor fusion. LÄS MER

  3. 12. Environment Perception for Autonomous Driving : A 1/10 Scale Implementation Of Low Level Sensor Fusion Using Occupancy Grid Mapping

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Pallav Rawat; [2019]
    Nyckelord :Autonomous Driving; Occupancy Grids; Low-level Sensor Fusion; Autonom körning; beläggningsnät; lågnivåsensorfusion;

    Sammanfattning : Autonomous Driving has recently gained a lot of recognition and provides challenging research with an aim to make transportation safer, more convenient and efficient. This emerging technology also has widespread applications and implications beyond all current expectations in other fields of robotics. LÄS MER

  4. 13. Video classification with memory and computation-efficient convolutional neural network

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Benjamin Naoto Chiche; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Video understanding involves problems such as video classification, which consists in labeling videos based on their contents and frames. In many real world applications such as robotics, self-driving car, augmented reality, and Internet of Things (IoT), video understanding tasks need to be carried out in a real-time manner on a device with limited memory resources and computation capabilities, while meeting latency requirement. LÄS MER

  5. 14. Optimising energy consumption on straight roads using regression analysis

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gabriel Masso; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Cloud computation together with robotics has opened up possibilitiesto process large amount of data (big data) generated by the greatnumber of robotic systems. Todays vehicles are equipped withhundreds of sensors generating a lot of data that needs to beprocessed. LÄS MER

  7. 15. Seniora medborgares uppfattning om robotar som hjälpmedel i dagliga aktiviteter i hemmet

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Hälsa och rehabilitering

    Författare :Pia Slinning; Katrin Stäglich; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syftet med studien var att beskriva vilken uppfattning seniora medborgare har angående möjligheten att ta hjälp av en robot i hemmet. Studien genomfördes med en kvalitativ ansats. Semistrukturerade intervjuer gjordes med hjälp av en intervjuguide med öppna frågor. I studien deltog 14 personer mellan 65 och 75 år. LÄS MER