Grävmaskinsstyrning med en eller två GNSS-mottagare

Sammanfattning: Dagens allt högre krav på effektivisering inom byggbranschen har lett till att företagens maskinparker måste moderniseras för att ligga i framkant. Moderniseringen kan vara av olika karaktär däribland införandet av dubbla satellitmottagare på grävmaskiner som NCC Construction vill ha undersökt. Ett införande av grävsystem med satellitbaserad maskinstyrning, GNSSstyrning, påstås bidra till bland annat effektiviseringen samt en högre noggrannhet. Denna rapport är en jämförelse av det relativt nya systemet som använder två mottagare med det i dagsläget ofta förekommande systemet med enbart en mottagare. Jämförelsen har gjorts genom fältmätningar, beräkningar baserade på teoretiska modeller samt intervjuer med, inom området, kunnig personal. Rapporten tar även upp ekonomiska aspekter, där beräkningarna är förenklade, för att kunna få en överskådlig bild av kostnaderna och möjliga besparingar för en eventuell framtida investering. Att uppgradera till grävsystem med dubbla GNSS-mottagare visade inte någon större förbättring vid positionering av skopan. Detta trots att en teoretisk analys visar att positioneringen bör förbättras avsevärt. Orsaken till den uteblivna förbättringen kan vara att för få maskiner undersökts. Undersökningen visar att en så avancerad teknik som GNSS-styrning kräver noggrant underhåll om förväntad noggrannhet ska uppnås. Rent ekonomiskt visar det sig att systemet med två mottagare är ett bra alternativ vid en eventuell nyinvestering. Dock gäller det att omsorgsfullt välja vilken eller vilka grävmaskiner som ska utrustas med systemet beroende på grävmaskinens huvudsakliga arbetsuppgifter.