PC – Personal Companion, En scenrobot med interagerande och humanoida funktioner

Sammanfattning: Detta kandidatexamensarbete inom mekatronik behandlar många delar som kräver stort engagemang. Arbetet behandlar skapandet utav en scenrobot med interagerande och humanoida funktioner. Ett komplext arbete som nyttjar kunskaper inom flera mekatroniska discipliner. Skapandet av den humanoida scenroboten skulle göra det möjligt för Robyn att interagera med roboten och för roboten att interagera med publiken. Detta har uppfyllts genom att roboten blir levande vid rörelse, ögon och mun tänds tillsammans med ett bultande LED-hjärta. För att interagera med publiken kan roboten förmedla meddelanden genom en LED-matris. Roboten kan även röra sig vilket ger den ännu ett medium att interagera med sin omgivning på. Detta kan ses tillsammans med det klassiska humanoida robotansiktet och hjärtat som robotens fundamentala delar och är därigenom det viktigaste.