Sökning: "Joint Limit Avoidance"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Joint Limit Avoidance.

1. 1. Humanoid Arm Geometric Model

   Master-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap

   Författare :Sebe Stanley Mulumbwa; [2016]
   Nyckelord :7 DOF Humanoid Arm; Singularities; Singular value Filtering; Selectively Damped Least Squares; Euler Angle Switching; Obstacle Avoidance; Joint Limit Avoidance;

   Sammanfattning : The world is slowly moving into increased human-robot interaction where both humans and robots can co-exist in the same domain. For the robot to be able to operate effectively in a man’s designed environment, it becomes necessary to model the robot with human capabilities as humans are seen as more capable. LÄS MER

3. 2. Ränteavdragsbegränsningsreglerna och deras förenlighet med EU-rätten

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen

   Författare :Albert Pettersson; [2014]
   Nyckelord :EU-rätt; EU law; finansrätt; fiscal law; förvaltningsrätt; administrative law; rättsvetenskap; law; skatterätt; tax law; ränteavdragsbegränsningar; ränteavdragsbegränsningsregler; ränteavdrag; skatteflykt; etableringsfrihet; skatteplanering; rättssäkerhet; förutsebarhet; fördelning av beskattningsrätten; Law and Political Science;

   Sammanfattning : I inkomstskattelagen 24 kap. 10 a–10 f §§ finns regler om begränsningar i avdragsrätten för ränta på vissa skulder. Reglerna syftar till att förhindra att den svenska bolagsskattebasen urholkas, genom att ränteavdrag avseende koncerninterna lån gör det möjligt för företag att välja var deras inkomster ska beskattas. LÄS MER