Sökning: "Linköpings Tekniska Universitet"

Visar resultat 1 - 5 av 2109 uppsatser innehållade orden Linköpings Tekniska Universitet.

  1. 1. Simulator to generate realistic data from a vehicle driving in a mine

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Tillämpad matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Emil Kari; [2024]
    Nyckelord :Time series analysis; Navigation system; Underground mines; Post-analysis;

    Sammanfattning : This project aims to develop a simulator for generating realistic data from vehicles operating in underground mines, encompassing positional data and sensor values of the velocity and angle. The project addresses the challenge of analyzing the Hybrid Positioning algorithm within Mobilaris Onboard, a navigation system for underground mines. LÄS MER

  3. 2. Self-efficacy i matematisk problemlösning : En litteraturstudie om undervisningsmetoder för ökad self-efficacy hos gymnasieelever

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linköpings universitet/Analys och didaktik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Caroline Hallqvist; Martin Purfürst; [2024]
    Nyckelord :matematik; self-efficacy; problemlösning; undervisningsmetoder; gymnasieelever;

    Sammanfattning : Denna studie är genomförd som en strukturerad litteraturanalys och syftar till att sammanställa undervisningsmetoder lärare kan använda för att för att öka gymnasieelevers self-efficacy inom matematisk problemlösning, samt undersöka hur aktuell forskning beskriver self-efficacy inom just problemlösning. Litteratur har främst sökts i databasen ERIC, men även UniSearch har använts som komplement. LÄS MER

  4. 3. Högstadieelever med svenska som andraspråk – ett lärarperspektiv på elevers matematiksvårigheter

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linköpings universitet/Analys och didaktik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Raya Loubani; Warda Yousef; [2024]
    Nyckelord :Flerspråkiga elever; matematiska svårigheter; textböcker;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie är att undersöka och fördjupa på svårigheterna som svenska elever och eleverna med utländska bakgrund möter när de lär sig matematik och detta gjordes genom att intervjua sex matematiklärare på högstadiet med olika erfarenhet. De mest framträdande svårigheterna relaterar till matematikens språk, såsom läsning och förståelse, även svårigheter att utföra matematiska operationer och brister i motivationen angavs. LÄS MER

  5. 4. Geometry of high dimensional Gaussian data

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Tillämpad matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Olof Samuel Mossberg; [2024]
    Nyckelord :HDLSS; high dimensional data; stochastic boundedness; asymptotic orthogonality; geometry; multivariate normal distribution; HDLSS; högdimensionell data; stokastisk begränsning; asymptotisk ortogonalitet; geometri; multivariat normalfördelning;

    Sammanfattning : Collected data may simultaneously be of low sample size and high dimension. Such data exhibit some geometric regularities consisting of a single observation being a rotation on a sphere, and a pair of observations being orthogonal. This thesis investigates these geometric properties in some detail. LÄS MER

  7. 5. Night Vision Goggle Simulation in a Mixed Reality Flight Simulator with Seamless Integrated Real World

    Magister-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Sofia Sproge; [2024]
    Nyckelord :Night vision goggles; NVG; Mixed Reality; Flight simulator; Video see-through; VST; Color transfer algorithm; Seamless integration; Post processing;

    Sammanfattning : Night vision goggles (NVGs) are optical devices used to enhance human vision at low light conditions such as nighttime. The image seen through the goggles is brightened but with the consequence of introduced visual limitations and illusions. LÄS MER