Sökning: "Omni-directional"

Visar resultat 1 - 5 av 19 uppsatser innehållade ordet Omni-directional.

  1. 1. Löpband för Virtual Reality

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Mathias Stiby Kopp; [2022]
    Nyckelord :Virtual Reality; VR; Omni-Directional Treadmill; VR; Gaming; Design; Engineering; Concept; Product-development.;

    Sammanfattning : Vid användning av Virtual Reality (VR) fanns en stor nackdel; Användare kunde inte utföra fullt rörelseomfång, framför allt förflyttning av olika slag; promenad, löpning, hopp samt sidosteg och gång baklänges. Användare förblev begränsade till utrymmets area och luft-rum. LÄS MER

  3. 2. Evaluation, Optimization and Characterization of Miniaturized Triple Band Antennas for Wi-Fi 6 and Wi-Fi 6E

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Muzi Cheng; [2022]
    Nyckelord :Antennas; Wi-Fi 6E; Radiation; Resonance; Tuning; Antenner; Wi-Fi 6E; Strålning; Resonans; Tuning;

    Sammanfattning : Antenna is a key component in wireless devices such as cell phones, laptops and smartwatches. With the new generation of Wi-Fi technology: Wi-Fi 6E coming out, 1200MHz bandwidth from 5.925GHz to 7.125GHz is freed for use. LÄS MER

  4. 3. High precision docking of an industrial omni-directional drive robot

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Gustav Erlandsson; Felix Sjöqvist; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 4. Analys av metoder för lokal rörelseplanering

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Zozk Mohamed; [2021]
    Nyckelord :Motion planning; local motion planner; dynamic window approach; dwa; elastic band; eband; timed elastic band; teb; autonomous mobile robot; Rörelseplanering; lokal rörelseplanerare; dynamic window approach; dwa; elastic band; eband; timed elastic band; teb; självstyrd mobil robot;

    Sammanfattning : Under senare år har vi med hjälp av robotar som använder rörelseplanering kunnat automatisera olika processer och uppgifter. Idag finns det väldigt få strategier för lokal rörelseplanering vid jämförelse med global rörelseplanering. LÄS MER

  7. 5. Navigation with variable point of reference for 3DOF differential drive mobile robot

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Adlerteg Casper; Sen Adem; [2021]
    Nyckelord :differential drive robot;

    Sammanfattning : In this thesis, a kinematic model for controlling an Omni-directional 3 DOF DDR with an external navigation point is presented. Two different dynamic models for investigating the resulting torque on the three active motors on the robot are also developed and validated. LÄS MER