Sökning: "Palfelt"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet Palfelt.

  1. 1. Modeling the penetration of fragmented shaped charge jets

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Materialfysik

    Författare :Alexander Palfelt; [2023]
    Nyckelord :Shaped charge; Analytical penetration model; Visualization; Riktad sprängverkan; RSV; Analytisk penetrationsmodell; Visualisering;

    Sammanfattning : The penetration power of a shaped charge is an important characteristic in determining its capability. A model has previously been developed by FOI to analytically predict the penetration of a shaped charge jet striking a target at varying stand-off distances. LÄS MER

  3. 2. Data-Driven Motion Planning : With Application for Heavy Duty Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oscar Palfelt; [2022]
    Nyckelord :Motion planning; Deep learning; Autonomous driving; Nonuniform sampling; Rörelseplanering; Djupinlärning; Autonom körning; Ojämn provtagning;

    Sammanfattning : Motion planning consists of finding a feasible path of an object between an initial state and a goal state, and commonly constitutes a sub-system of a larger autonomous system. Motion planners that utilize sampling-based algorithms create an implicit representation of the search space via sampling said search space. LÄS MER

  4. 3. Motion Planning for Aggressive Flights of an Unmanned Aerial Vehicle

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fredrik Skjernov; Oscar Palfelt; [2020]
    Nyckelord :Motion planning; unmanned aerial vehicle;

    Sammanfattning : This project presents a motion planning algorithmcapable of generating a quadrotor UAV trajectory between aninitial state and a goal state in an obstacle-cluttered environment.This trajectory is dynamically feasible, collision free and optimalby minimizing a cost function in jerk. LÄS MER

  5. 4. Determining the Sensitivity of Reactor Parameters in a Sodium Cooled Fast Reactor

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Tillämpad kärnfysik

    Författare :Alexander Palfelt; Wilhelm Thunberg; Anders Winka; [2020]
    Nyckelord :serpent; SFR; sodium cooled fast reactor; generation 4;

    Sammanfattning : The sensitivity of two operational output parameters, criticality and isotopic composition during burnup, to specific design and operational reactor parameters in a Sodium Cooled Fast Reactor, is investigated. The computational simulation tool Serpent is used. LÄS MER

  7. 5. Likvärdig utbildning för vuxna : -    skolledares beskrivning av likvärdighet inom vuxenutbildningen

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för humaniora, utbildnings- och samhällsvetenskap

    Författare :Elaine Palfelt; [2017]
    Nyckelord :Specialpedagogik. Vuxenutbildning. Likvärdig utbildning.;

    Sammanfattning : Denna studie inriktar sig mot vuxna elevers rätt till likvärdig utbildning. Studiens syfte är att få en fördjupad bild av hur skolledare inom vuxenutbildningen anser sig säkerställa att deras elever får en likvärdig utbildning. LÄS MER