Sökning: "Per Liljeström"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Per Liljeström.

  1. 1. Probability Based Path Planning of Unmanned Ground Vehicles for Autonomous Surveillance : Through World Decomposition and Modelling of Target Distribution

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Per Liljeström; [2022]
    Nyckelord :Probability based path planning; Unmanned ground vehicles; UGV; Autonomous surveillance; Cell decomposition; Spatial partitioning; Target distribution modeling; Decay function; Last-seen function; Stochastic processes; Markov chain; Markov process; Markov planner;

    Sammanfattning : The interest in autonomous surveillance has increased due to advances in autonomous systems and sensor theory. This thesis is a preliminary study of the cooperation between UGVs and stationary sensors when monitoring a dedicated area. The primary focus is the path planning of a UGV for different initial intrusion alarms. Cell decomposition, i. LÄS MER

  3. 2. Hälsoarbetet i grundskolan : En kvalitativ intervjuundersökning om hälsopedagogens, rektorernas och kommunens hälsoarbete på grundskolor i Stockholms stad.

    Kandidat-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för idrotts- och hälsovetenskap

    Författare :Felicia Söderström; Andrea Liljeström; [2019]
    Nyckelord :Hälsa Hälsopedagog Hälsoarbetet i grundskolan kvalitativ intervjustudie rektorer hälsopromotion hälsofrämjande förebyggande hälsoperspektiv GIH;

    Sammanfattning : Syfte och frågeställningar. Syftet med studien var att undersöka hur hälsoarbetet såg ut rörande hälsofrågor kring fysisk aktivitet och hälsosam kost för att främja psykisk hälsa hos elever i grundskolan. LÄS MER