Sökning: "RCV"
Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade ordet RCV.
1. Ett ljus i polariseringens mörka tunnel? : En innehållsanalys av ranked-choice-voting (RCV) systemets påverkan på polarisering.
Kandidat-uppsats, Stockholms universitet/Statsvetenskapliga institutionenSammanfattning : .... LÄS MER
2. Control of an Over-Actuated Vehicle for Autonomous Driving and Energy Optimization : Development of a cascade controller to solve the control allocation problem in real-time on an autonomous driving vehicle
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : An Over-Actuated (OA) vehicle is a system that presents more control variables than degrees of freedom. Therefore, more than one configuration of the control input can drive the system to a desired state in the state space, and this redundancy can be exploited to fulfill other tasks or solve further problems. LÄS MER
3. Design and implementation of brake and steering control functions for an over-actuated vehicle platform
Master-uppsats, KTH/FordonsdynamikSammanfattning : This thesis project is a comprehensive practice to improve a research concept vehicle in both hardware and software aspects. The hardware of the friction brake system is improved to have higher stability and accuracy. The brake force distribution function is implemented to optimize the brake control system. LÄS MER
4. Flödessimulering och karossdesign för RCV-D Hur påverkar formen av karossen luftmotståndet på en bil? : Hur påverkar formen av karossen luftmotståndet på en bil?
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)Sammanfattning : Research Concept Vehicle (RCV) är ett fordon på vilken det utförs experiment för att värdera och verifiera forskningsresultat. Fordonet har utvecklats på Integrated Transport Research Lab (ITRL) vid KTH. LÄS MER
5. Design and Analysis of Electric Over-actuated Vehicle Suspension
Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : The main aim of this master thesis is to improve the performance of the Research Concept Vehicle (RCV). The RCV is an electric over-actuated vehicle developed at Integrated Transport Research Lab (ITRL) at KTH Royal Institute of Technology. The vehicle steer, camber, drive, and brake on each wheel of the vehicle. LÄS MER