Sökning: "johan park"

Visar resultat 11 - 15 av 40 uppsatser innehållade orden johan park.

  1. 11. Trajectory Tracking for Automated Guided Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Anton Holgersson; Johan Gustafsson; [2021]
    Nyckelord :AGV; PID; Proportional-Integral-Derivative; LQ; Linear Quadratic; Controller; MIMO; Error Model; Simulink; Dead Time;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis is to investigate different control strategies on a differential drive vehicle. The vehicle should be able to drive in turns at high speed and slowly when it should park next to a charger. In both these cases, good precision in both orientation and distance to the path is important. LÄS MER

  3. 12. Samtidighetens villkor : Den kulturhierarkiska modellen i Samefolkets egen tidning 1918-1945

    Master-uppsats, Södertörns högskola/Idéhistoria

    Författare :Johan Kihlert; [2020]
    Nyckelord :Samefolkets egen tidning; Torkel Tomasson; Gustav Park; Johannes Fabian; Walter D. Mignolo; rasbiologi; naturfolk; kulturfolk;

    Sammanfattning : Narratives of extinction surrounding “primitive” peoples have long been a subject of historical study. There is however a gap with regards to researching the response of the so called “primitive” peoples themselves. LÄS MER

  4. 13. Prototyping a composite view for park assist cameras in automotive vehicles

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Kevin Eriksson; Johan Hermansson; [2019]
    Nyckelord :Park assist camera; Video streaming; Embedded system; Android; Prototyping; C ; Java; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In this thesis two prototypes, based on separate implementations of a Park Assist Camera, was developed. The purpose was to investigate the possibility of presenting a composite view, where the first view shows the surroundings of the car from a bird’s-eye view and the other view shows the rear camera. LÄS MER

  5. 14. Tryggt ljus när mörkret faller på : ett ljussättningsförslag för Stångby Stadsdelspark i Lund

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Författare :Jessica Roos; [2019]
    Nyckelord :ljus; ljussättning; upplevelse; trygghet; gestaltning; landskapsarkitektur; genus; Stångby stadsdelspark;

    Sammanfattning : 36% av Malmös medborgare har i en undersökning uppgett att de känner sig otrygga när de går ensamma utomhus när det är mörkt. Ungefär hälften av dessa har även avstått från olika aktiviteter på grund av sin upplevda otrygghet. LÄS MER

  7. 15. Studiepark: Södermalm

    Kandidat-uppsats, KTH/Arkitektur

    Författare :Johan Stockselius; [2018]
    Nyckelord :Fatbursparken; Mariagårdstäppan; Oscar I:s minne; Komvux; Bangårdsgången; Fatburen; Högbergsgatan; Björngårdsgatan; Citybanan; Stambanan; Studiepark; Södermalm; Vuxenutbildning; Självstudier; Arkitektur; Kunskapspalats;

    Sammanfattning : Studiepark: Södermalm Rätten till utbildning är en av våra mest värdefulla och bör vara en självklarhet, oberoende av vilket skede i livet man befinner sig i. Statusen på vuxenutbildningar tenderar dock att vara låg i förhållande till andra utbildningsformer och de lokaler där undervisning sker är ofta eftersatta eller förpassade gamla kontorslokaler. LÄS MER