Sökning: "real time system"

Visar resultat 11 - 15 av 2637 uppsatser innehållade orden real time system.

  1. 11. Local voltage control in a low voltage grid with high photovoltaic penetration

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Joakim Bakklund; [2024]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This thesis examines how active power control (Volt-Watt control) and reactive power compensation (Volt-VAr control) can help limit voltage increases on the low voltage grid due to high photovoltaic (PV), installations. Due to the large increase in interest to install small scale PV-systems within residential areas the Distribution System Operator E. LÄS MER

  3. 12. Real-Time Certified MPC for a Nano Quadcopter

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Arvid Linder; [2024]
    Nyckelord :MPC; Model predictive control; quadcopter; control system;

    Sammanfattning : There is a constant demand to use more advanced control methods in a wider field of applications. Model Predictive Control (MPC) is one such control method, based on recurrently solving an optimization problem for determining the optimal control signal. LÄS MER

  4. 13. Ensuring safe docking maneuvers on floating platform using Nonlinear Model Predictive Control (NMPC)

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Federico Gatti; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Space Engineering; Docking Maneuvers; Floating Platforms; Nonlinear MPC; MPC; Barrier function; PWM;

    Sammanfattning : Docking maneuvers are a relevant part of the modern space mission, requiring precision and safety to ensure the success of the overall mission. This thesis proposes using a non-linear Model Predictive Control (MPC) as a controller with various constraints to ensure safe docking maneuvers for a satellite. LÄS MER

  5. 14. Towards the Implementation of Autonomous Vehicles - Stakeholders' Perspectives and Concerns

    Master-uppsats, Göteborgs universitet/Graduate School

    Författare :Paolo Concetti; [2023-07-19]
    Nyckelord :Autonomous Driving; Autonomous Vehicles; Critical Adoption Points; City Planning; Stakeholders Analysis;

    Sammanfattning : A large part of the efforts of companies in the automotive sector today is directed towards the development of autonomous driving. According to many studies conducted in recent years, autonomous vehicles (AVs) have the potential to introduce a real revolution in mobility. LÄS MER

  7. 15. Skapandet av ett attraktivt stadsområde i Stockholm : En studie av vilka åtgärder fastighetsägare kan göra i Kista Science City

    Kandidat-uppsats, KTH/Fastighetsföretagande och finansiella system

    Författare :Salman Sarwar; Nabeel Rahman; [2023]
    Nyckelord :Attractivity; Safety; Kista; Industry Cluster; Media; Real Estate Owners; Attraktivitet; Trygghet; Kista; Branschkluster; Media; Fastighetsägare;

    Sammanfattning : Kista Science City har länge varit känt som Sveriges Silicon Valley, ett område fyllt med techjättar och ICT-företag, men under den senaste tiden har detta försvunnit. Idag präglas området av en hög vakansgrad med en stor del kontorsfastigheter, vilket tillsammans med en dålig upplevd trygghet har resulterat i begränsad aktivitet på kvällar och helger. LÄS MER