Sökning: "sammanslagning"

Visar resultat 11 - 15 av 217 uppsatser innehållade ordet sammanslagning.

  1. 11. Optimization-Based Path Planning For Indoor UAVs in an Autonomous Exploration Framework

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marco Cella; [2023]
    Nyckelord :Optimal Path Planning; B-Splines; Autonomous Exploration; Indoor UAV; Crisis and Disaster Management; Trajectory Estimation; SITL; Optimal Banplanering; B-Splines; Autonom Utforskning; Inomhus-UAV; Kris- och Katastrofhantering; Uppskattning av Banor; SITL;

    Sammanfattning : Exploration is a fundamental problem in robotics that requires robots to navigate through unknown environments to autonomously gather information about their surroundings while executing collision-free paths. In this project, we propose a method for producing smooth paths during the exploration process in indoor environments using UAVs to improve battery efficiency and enhance the quality of pose estimation. LÄS MER

  3. 12. Att leda och kommunicera under en digital transformation : En studie om förändringsledning och förändringskommunikation inom en M&A-organisation som genomgår digital transformation i ett tidigt skede

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informatik och media; Uppsala universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Emma Helton; Hanna Liljegren; [2023]
    Nyckelord :mergers acquisitions; digital transformation; change process; change communication; change management; mergers acquisitions; digital transformation; förändringsprocess; förändringskommunikation; förändringsledning;

    Sammanfattning : Merger and Acquisition (M&A) is a widely adopted strategy in today's corporate landscape for acquiring a competitive edge. Despite its prevalence, M&As frequently encounter setbacks when the integration of existing IT systems is neglected. Therefore, undertaking a digital transformation becomes crucial to ensure the success of M&As. LÄS MER

  4. 13. Sammanslagning av myndigheter : Ur projektledarnas perspektiv

    Magister-uppsats, Karlstads universitet/Handelshögskolan (from 2013)

    Författare :Pauliina Salomaa; [2023]
    Nyckelord :mergers; state-run agencies; process; project management; motivation; sammanslagning; myndighet; process; projektledare; motivation;

    Sammanfattning : Många sammanslagningar av myndigheter har skett utifrån beslut av regeringen. Anledningarna till dessa har skiftat, men några vanliga anledningar har varit att öka effektiviteten, förbättra styrningen, öka flexibilitet osv. Syftet med studien var att ta reda på hur projektledarna till sammanslagningsprojekt upplevde processen. LÄS MER

  5. 14. A Modular Multi-Robot Graph SLAM system for Indoor Environments

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Qizhen Lyu; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Robots are playing an increasingly essential role in modern industry. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) is one of the critical technologies for robot to understand the environment and improve the automation level. In addition, multi-robot cooperation is becoming an interesting aspect to boost the efficiency of using robots. LÄS MER

  7. 15. "Ligger man på en E-nivå på kören och A-nivå på ensemble så kan det inte bli så himla högt betyg": En studie om ämnesintegration och bedömning i kursen Ensemble med körsång

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Musikhögskolan i Malmö

    Författare :Frida Johansson; Josefin Hansson; [2022]
    Nyckelord :Bedömning; Ensemble med körsång; Återkoppling; Ämnesintegration; Musikpedagogik; Utbildningsvetenskap; Assessment; Educational Science ensemble with choral singing; Feedback; Integrating subjects; Music education; Performing Arts; Social Sciences;

    Sammanfattning : In order to uncover high school teachers’ and high school student’s experience of assessment and subject integration proportion of the course Ensemble with Choral Singing, a study was conducted, comprised of interviews with teachers and a survey that was provided to students. Our curiosity about the subject is based on a concept a classmate encountered during our internship, namely “ensemble med körtvång”. LÄS MER