Sökning: "utan bilen"

Visar resultat 1 - 5 av 108 uppsatser innehållade orden utan bilen.

  1. 1. Assessing the Efficiency of COLMAP, DROID-SLAM, and NeRF-SLAM in 3D Road Scene Reconstruction

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Marcus Ascard; Farjam Movahedi; [2023]
    Nyckelord :3D reconstruction; Visual SLAM; Pose evaluation; Point cloud evaluation; Road scenes; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : 3D reconstruction is a field in computer vision which has evolved rapidly as a result of the recent advancements in deep learning. As 3D reconstruction pipelines now can run in real-time, this has opened up new possibilities for teams developing Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), which rely on the camera system of the vehicle to enhance the safety and driving experience. LÄS MER

  3. 2. A final drive device for torque vectoring in small racing cars

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för energivetenskaper

    Författare :Sven Kalkan; [2023]
    Nyckelord :Torque vectoring; differential; formula student; racecar; racing; BorgWarner; product development; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The agility of the car can be improved by distributing the longitudinal tire forces unevenly between the wheels. The resulting yaw moment helps the car to steer in transient driving scenarios, like on a slalom course. The available grip in steady state cornering can also be increased along with stability. LÄS MER

  4. 3. Människan först för en hållbar stad : Bryta bilen som norm för att välja gång och cykel

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Samhällsbyggnadsteknik

    Författare :Peter Sahrin; [2023]
    Nyckelord :Transport-efficient society; accessibility; behavior change; senses; function mix; target points; walking; cycling; Transporteffektivt samhälle; tillgänglighet; beteendeförändring; sinnen; funktionsblandning; målpunkter; gång; cykel;

    Sammanfattning : Since the 1950s, private car use in Sweden has grown rapidly. The car and a significant aid that became a symbol of freedom and flexibility has today become a necessity that many consider themselves unable to live without. LÄS MER

  5. 4. Backup opening of automatic doors in autonomous vehicles : A usability study

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Hanna Edberg; Madelene Schulz; [2023]
    Nyckelord :Situation awareness; Usability; User safety; Physical user experience; Accessibility; Situationsmedvetenhet; Användbarhet; Användarsäkerhet; Fysisk användarupplevelse; Tillgänglighet.;

    Sammanfattning : Shared autonomous vehicles provide a solution for the future of sustainable and accessible transportation in urban areas, both in terms of social and environmental sustainability. However, these types of vehicles face different challenges in comparison to privately owned ones. LÄS MER

  7. 5. Hardware-In-Loop testbänk för autonom drönare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Marcus Jonsson; Dennis Andersson; [2023]
    Nyckelord :Ros; Simulering; Validering; Hardware-in-loop; Carla;

    Sammanfattning : Produkter som produceras måste genomgå tester och godkännande av kontrollerande organ innan de kan säljas på marknaden. Detta är ofta en tidskrävande och ekonomisk kostsam process att utveckla en ny produkt. Hardware in loop (HIL) är ett sätt att möjliggöra tester av delsystem utan att hela systemet är komplett. LÄS MER