3D-visualisering av autonoma system

Sammanfattning: Drönare är ett växande fenomen i dagens samhälle och deras användningsområdenhar snabbt ökat de senaste åren. För att underlätta utvecklingen av drönarteknologi kansimuleringar tillämpas då de möjliggör testning i en kontrollerad och riskfri miljö. I dettaprojekt visualiseras simuleringar av drönare i ett försök att skapa värde för denna utveckling. Visualiseringen skedde med hjälp av Unreal Engine 5. Under projektets gång studerades arbetsmetoderna som nyttjades och hur en systemanatomi kan bidra till utvecklingen iett småskaligt mjukvaruprojekt. Största värdet som producerades för kunden var kommunikationsmodulen. Kommunikationen uppnåddes med hjälp av två JSON-filer som visualiseringen respektive simuleringen skrev till för att kommunicera med varandra. Värdeti denna modul ligger i att kunden sökte en modulär lösning för att kommunicera mellanen 3D-visualisering och en simulering. En erfarenhet som uppmärksammades angåendearbetsmetoderna är vikten av en fungerande gruppdynamik. Bidragande faktorer till detvar agila arbetsmetoder, goda kommunikationsvägar och en väl planerad användning avGit. Systemanatomier upplevdes ge begränsat värde till projektet.