Sökning: "Banplanering i konfigurationsrummet för en robot"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Banplanering i konfigurationsrummet för en robot.

1. 1. Configuration Space Motion Planning for a RoboticManipulator : Using Optimization Methods for Multipoint Trajectories and a Virtual Vechicle Approach for Work Space Constraints

   Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

   Författare :Hans Flodin; [2014]
   Nyckelord :Banplanering i konfigurationsrummet för en robot;

   Sammanfattning : A common method to design trajectories is by cubic splines to interpolate a set of via-points for a robot. The trajectories are optimized with respect to an objective function including the total time with a set of kinematic constraints. LÄS MER