Sökning: "Iskander Sauma"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Iskander Sauma.

1. 1. Trajectory optimization for an automated stock-picking robot: A review and experimental evaluation

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Iskander Sauma; [2020]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : To address the issues related to the physically demanding task of stock-picking that exists in today’s logistics industry, robots have been suggested as a means to reduce the human workload. Extensive efforts have been made by the robotics community to solve problems related to automatic stock picking. LÄS MER

3. 2. Kontrollsystem för autonoma fordon i korsningar

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

   Författare :Jonathan Johansen; Iskander Sauma; [2017]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Styrning och koordinering av autonomafordon är ett aktuellt forskningsområde. Det behövs pålitligasystem för att kontrollera hur självkörande bilar tar sig genomkorsningar. Rapporten presenterar en modell för att simuleraen enfilig vägkorsning. LÄS MER