Sökning: "Richard Bondemark"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Richard Bondemark.

1. 1. Improving SLAM on a TOF Camera by Exploiting Planar Surfaces

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

   Författare :Richard Bondemark; [2016]
   Nyckelord :SLAM; Plane estimation; time-of-flight; planestimering;

   Sammanfattning : Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the problem of mapping your surroundings while simultaneously localizing yourself in the map. It is an important and active area of research for robotics. In this master thesis two approaches are attempted to reduce the drift which appears over time in SLAM algorithms. LÄS MER

3. 2. Utveckling av kodeditor för kreativt skapande på webben

   Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

   Författare :Richard Bondemark; Jonas Eriksson; Henrik Foo; Patrik Minder; Oskar Mårtensson; Patrik Prosén; Alex Telon; [2014]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Att skapa genom att koda är ett nytt och spännande sätt att gestalta konst, lära sig att koda eller bara ha roligt. Denna rapports syfte är att utforska hur en sådan upplevelse kan göras mer interaktiv och intuitiv för användaren samt hur sådan funktionalitet kan implementeras. LÄS MER