Sökning: "container ship"

Visar resultat 21 - 21 av 21 uppsatser innehållade orden container ship.

  1. 21. Control of Torsionalpendulum on Containercranes

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Pär Bäck; [2004]
    Nyckelord :Reglerteknik; STS-crane; skew-angle; torsional pendulum; MPC-control; LQG-control; statefeedback control; kalman estimation; Reglerteknik;

    Sammanfattning : A container crane of STS-type, Ship To Shore, consists of a spreader hanging underneath a railrunning trolly. As the container is under the influence of wind, it is likely that it starts to turn in a torsional pendulum. This report handles how the torsional pendulum of a container crane can be damped. LÄS MER