Sökning: "målspårning"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet målspårning.

  1. 1. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diogo Antunes; [2023]
    Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

    Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

  3. 2. Track Before Detect in Active Sonar Systems

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Johnny Ljung; [2021]
    Nyckelord :signal processing; active sonar systems; track-before-detect; target tracking; reverberation; signalbehandling; aktiva sonarsystem; spårning innan detektion; målspårning; reverberation;

    Sammanfattning : Detection of an underwater target with active sonar in shallow waters such as the Baltic sea is a big challenge. This since the sound beams from the sonar will be reflected on the surfaces, sea surface and sea bottom, and the water volume itself which generates reverberation. LÄS MER

  4. 3. Kortdistansradar för ACC-system

    Magister-uppsats, Institutionen för teknik och naturvetenskap

    Författare :Linus Bredberg; [2008]
    Nyckelord :kortdistansradar; sensorfusion; adaptiv farthållare; Stop Go;

    Sammanfattning : I denna rapport redogörs för en implementering av fusion mellan kortdistanssensorer. Syftet med denna implementering är att erhålla Stop & Go-funktionalitet till den adaptiva farthållaren som idag finns som tillval i Scanias lastbilar. LÄS MER