Implementeringsförslag för en kollaborativ robot

Sammanfattning: Inom industrin sker stora förändringar, vilket innebär att företag behöver vara lyhörda för förändring. Kollaborativa robotar är ett vanligt inslag i utvecklingen mot industri 4.0 och företaget Elos Medtech i Skara har för detta syfte införskaffat sin första kollaborativa robot. Roboten arbetar i dagsläget bara på en arbetsstation, vilket innebär att utnyttjandegraden är relativt låg (ca 17 %). För att öka utnyttjandegraden behöver roboten tilldelas ytterligare arbetsuppgifter och därför utförs examensarbetet med huvudmål att ta fram förslag på olika arbetsuppgifter till roboten i Elos Medtech’s efterbearbetningsavdelning. Metodiken som använts grundar sig i Design research methodology och innefattar fyra steg. Stegen innebär att sätta upp mål, identifiera och skapa förståelse för nuläget, utveckling av förslag och slutligen utvärdera förslagen som tagits fram. En nulägesanalys har utförts genom datainsamling i form av litteraturstudie, intervjuer, enkäter, observationer och dokumentstudier. Insamlade data sammanställdes och analyserades för att utvärdera varje arbetsstations potential till automation. För att utvärdera automationspotentialen användes ramverk och riktlinjer som identifierats i litteraturstudien. För att kunna fatta beslut om vilken arbetsuppgift roboten ska utföra har samtliga arbetsuppgifter utvärderats med plus-minus-intressant-metoden. Resultatet från utvärderingen blev att arbetsstation 1, trycket, är den arbetsstation som Elos Medtech bör tilldela roboten. Förslaget har vidareutvecklats till sex varianter på möjliga utföranden och det som rekommenderas är förslag 1a. Förslag 1a innebär att roboten plockar detaljerna från en låda där produkterna ligger ostrukturerat, med hjälp av ett visionsystem. Anledningen till att arbetsstationen valdes var eftersom företaget inte behöver köpa in en webbkamera för att utföra syningen och det sker ingen förändring i introduktion av material. Eftersom roboten utför syningen kan den arbeta självständigt utan mänsklig hjälp. Genom att tilldela roboten arbetsstation 1, trycket, ökar den teoretiska utnyttjandegraden av roboten med 59 %. Ett identifierat behov under arbetets gång är ramverk, metoder och underlag för val av arbetsuppgifter till kollaborativa robotar, eftersom många företag upplever det som svårt att välja var och hur de ska använda kollaborativa robotar. Detta är nödvändigt för att fler företag ska kunna fortsätta utvecklingen och följa med i den industriella revolutionen. Examensarbetet är en start på detta genom att kombinera metoder som identifierats i litteraturstudien, enkäter och utvärdering för att kunna välja en arbetsuppgift till en kollaborativ robot. Genom att använda dessa metoder kan fler företag utvecklas mot industrins utmaningar. I och med implementering av en kollaborativ robot tar Elos Medtech ett steg mot industri 4.0 och 5.0 och inom båda koncepten är hållbarhet centralt. Slutligen bidrar implementering av kollaborativa robotar till en utveckling av industrin eftersom företag som implementerar dem fortsätter sina resor mot framtidens industri.